红外的收发图解：
红外接收电路
接收端默认是高电平
/*
检测脉冲宽度最长脉宽为5ms
返回值:t,代表脉宽为t*20us(t=1~250);
*/
u8Pulse_Width_Check(void)
{
u8t=0;
while(RDATA)
{
t++;delay_us(20);
if(t==250)returnt;//超时溢出
}
returnt;
}
红外发送电路：
协议
遥控载波的频率为38KHz(系统引导码高电平9ms，低电平4.5ms；系统码16位，数据码16位，共32位；数据0用“高电平0.56ms＋低电平0.565ms”表示，数据1用“高电平0.56ms＋低电平1.6875ms”表示，一个简码＝引导码＋系统码位０的反码＋结束位(0.5625ms)高电平。
红外接收端接收到脉冲时为低电平，没有脉冲的时候为高电平，这样在接收端接收到的信号为：
同步码头=9ms低+4.5ms高
地址码和操作码=逻辑1对应560ms低+1680ms高；逻辑0对应560ms低+560ms高
NEC码规定的连发码(由9ms低电平+2.5m高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平组成)，如果在一帧数据发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/次数。
步骤：（用U32VAR保存数据）
1.当有高脉冲出现时
1）获得此高脉冲的宽度
2）如果宽度大于5ms，非有用信号
3）如果宽度在[4,5]区间内，则获得前导位（4.5ms高），标记=1
else如果宽度在[1.7,4]，则获得连发码（2.5ms）
按键次+1，连发码标记=1
else如果宽度在[1,1.7]，则获得数据1
else如果宽度在[0.2，1]，则获得数据0
4）如果标记=1，VAR右移一位，将获得的一位数据加上去
红外数据处理
u8tempdata=0;//存放临时数据
u8pluse_width=0;//脉宽
u8lead_code=0;//前导码
while(1)
{
if(IR_read_gpio())
{
pluse_width=IR_check_pluse_width();
if(pluse_width==250)break;//大于5ms无用信号
if(pluse_width>=200&&pluse_width<250)//[4,5]获得前导码(4.5ms)
lead_code=1;
elseif(pluse_width>=92&&pluse_width<200)//[1.7,4]获得连发码
{
volley_code=1;
//key_press_num++;
break;
}
elseif(pluse_width>=50&&pluse_width<92)//[1,1.84]获得数据1
{
tempdata=1;
}
elseif(pluse_width>=20&&pluse_width<50)//[0.4,1]获得数据0
{
tempdata=0;
}
if(lead_code)
{
data<=1;
data+=tempdata;//在第一次获得前导码的时候将客户码/地址码8位填充为0
}
