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三 ARM9(S3C2440)的串口UART——程序实例讲解

时间:11-27 来源:互联网 点击:
串口通信程序编写步骤

UART通信程序可以采用查询、中断和DMA模式。我们通过使用较多的中断方式来介UART通信程序的编写。简单做法是,UART通信程序的编写参照例子程序。

选通道,通过函数Uart_Select();选UART0~UART2;

选波特率和波特率发生器时钟,选波特率通过函数Uart_Pclk_En(int ch, int baud)或Uart_Pclk_En(int ch, int baud)来进行。时钟选UCLK ,rUCON0|=0x400;时钟选PCLK ,rUCON0&=0x3ff。

通信协议(rULCON0)设定,如果正常通信,一位停止位,8位数据位,无奇偶效验: rULCON0=(0<6)|(0<3)|(0<2)|(3);

通信控制字(rUCON0)设定,如时钟选ULK做波特率发生器;Tx中断脉冲触发,Rx中断脉冲触发;接收超时中断允许;产生接收错误中断;正常模式发送:

rUCON0|=(TX_INTTYPE<9)|(RX_INTTYPE<8)|(0<7)|(0<6)|(0<5)|(0<4)|(1<2)|(1);

I/O口初始化,因为UART通信使用H口的第二功能,所以H口要上拉禁止:rGPHUP|=0x1ff。H口控制寄存器nRTS1,nCTS1功能使能,rGPHCON&=0x3c0000,rGPHCON|=0x2faaa;

设中断服务函数入口地址,把中断服务函数入口地址赋函数指针PISR_UARTn, 注意,接收中断服务函数入口地址和发送中断服务函数入口地址是一个,在中断服务函数中根据

UTRSTATn [1]和UTRSTATn [0]状态决定是发送中断还是接收中断。

打开总中断屏蔽和子中断屏蔽等待中断:

rINTMSK=~(BIT_UART0);

rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TXD0);

进入中断后,先屏蔽发送和接收中断,防止新来中断干扰我们的正常发送和接收,正常发送和接收结束后,清中断挂起和中断源挂起寄存器:ClearPending(BIT_UART0),rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0(发送),rSUBSRCPND=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0)(接收);

取消中断屏蔽,等下一次中断。

下面是利用查询方式的串口通信程序(FL2440开发板)

#include"2440addr.h"//该程序是PC机通过串口工具向开发板发送1234这四个数字来控制四个LED的亮灭

int TSmain()
{
char buf,i;

rULCON0 &=0XFFFFFF00;
rULCON0 |=0X03;//1位起始位,8位数据位
rUCON0=0x05;//0X0805;//串口时钟PCLK,查询方式 东:PCLK为50M
rUBRdiv0 =325;//0X1A;//波特率115200****325时设置为9600
rGPBCON = 0x1dd7fc;//GPB5,6,8,10设置为输出
rGPBDAT|=0x560;//4个LED全灭
while(1)
{
if(rUTRSTAT0 & 0X01)//接收是否完毕 =1结束
{

buf=rURXH0;//读取数据
while(!(rUTRSTAT0 & 0X04));//是否允许发送 =1允许

rUTXH0=buf;
if(buf==1)//判断接收到的是哪一个数字
i=1;
else if(buf==2)
i=2;
else if(buf==3)
i=3;
else if(buf==4)
i=4;
switch(i){//使相应的LED亮灭

case 1:
rGPBDAT^=(1<5);
i=0;//将i清零防止下次收到其他数据时干扰
break;
case 2:
rGPBDAT^=(1<6);
i=0;
break;
case 3:
rGPBDAT^=(1<8);
i=0;
break;
case 4:
rGPBDAT^=(1<10);
i=0;
break;
default:break;
}

}
}

return 0;
}

下面是利用中断的串口通信程序

#include"2440addr.h"
void __irq UART0RX_isr()
{
char buf,i;
rINTMSK=0xffffffff;
ClearPending(BIT_UART0);

if(rUTRSTAT0 & 0X01)//接收是否完毕 =1结束
{
ClearSubPending(BIT_SUB_RXD0);
buf=rURXH0;//读取数据
while(!(rUTRSTAT0 & 0X04));//是否允许发送 =1允许

rUTXH0=buf;
if(buf==1)
i=1;
else if(buf==2)
i=2;
else if(buf==3)
i=3;
else if(buf==4)
i=4;
switch(i){

case 1:
rGPBDAT^=(1<5);
i=0;//将i清零防止下次收到其他数据时干扰
break;
case 2:
rGPBDAT^=(1<6);
i=0;
break;
case 3:
rGPBDAT^=(1<8);
i=0;
break;
case 4:
rGPBDAT^=(1<10);
i=0;
break;
default:break;
}

}
EnableIrq(BIT_UART0);
EnableSubIrq(BIT_SUB_RXD0);
EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);
}
static void __irq Key_ISR()
{
char key;//用来标识是哪一个按键按下

//EnterCritical(&r);
rINTMSK=0xffffffff;
if(rINTPND==BIT_EINT0) {
ClearPending(BIT_EINT0);
key=1;
}
else if(rINTPND==BIT_EINT2) {
ClearPending(BIT_EINT2);
key=2;
}
else if(rINTPND==BIT_EINT3) {
ClearPending(BIT_EINT3);
key=3;
}
else if(rINTPND==BIT_EINT4_7){
rEINTPEND=(1<4);
ClearPending(BIT_EINT4_7);
key=4;
}
switch(key){
case 1:
rGPBDAT^=(1<5);
break;
case 2:
rGPBDAT^=(1<6);
break;
case 3:
rGPBDAT^=(1<8);
break;
case 4:
rGPBDAT^=(1<10);
break;
}

//ExitCritical(&r);
EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);
EnableIrq(BIT_UART0);
EnableSubIrq(BIT_SUB_RXD0);



}
int TSmain()
{


rULCON0 &=0XFFFFFF00;
rULCON0 |=0X03;//1位起始位,8位数据位
rUCON0=0x05;//0X0805;//串口时钟PCLK,查询方式 东:PCLK为50M
rUBRdiv0 =325;//0X1A;//波特率115200****325时设置为9600
rGPHUP=0x1ff;//H口上拉禁止
rGPHCON&=0x3c0000;
rGPHCON|=0x2faaa;
rGPBCON = 0x1dd7fc;//GPB5,6,8,10设置为输出
rGPBDAT|=0x560;//4个LED全灭
rGPFCON &=~((3<0)|(3<4)|(3<6)|(3<8)) ;
rGPFCON |= ((2<0)|(2<4)|(2<6)|(2<8)) ;//GPF0,GPF2,GPF3,GPF4工作在第二功能状态,即中断
rEINTPEND=(1<4);
ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);
ClearSubPending(BIT_SUB_RXD0);
ClearPending(BIT_UART0);
pISR_EINT0= pISR_EINT2 =pISR_EINT3 = pISR_EINT4_7=(int)Key_ISR;
EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);
EnableIrq(BIT_UART0);
EnableSubIrq(BIT_SUB_RXD0);
rEINTMASK=~(1<4);
pISR_UART0=(unsigned) UART0RX_isr;

while(1)
{

}

return 0;
}

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