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STM32开发板入门教程（三） - SysTick 定时器

时间：11-28 来源：互联网点击：

本教程的主角是：SysTick

通常实现Delay(N)函数的方法为：

for(i = 0; i <= x; i ++);

x---对应于对应于N 毫秒的循环值

对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值。针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay(N)。

Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick 为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断(如果中断使能)。

在STM32的应用中，使用Cortex-M3 内核的SysTick作为定时时钟，设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数
里对N减一，在Delay(N)函数中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等待；若为0则关闭SysTick时钟，退出函数。

注： 全局变量TimingDelay必须定义为volatile

延迟时间将不随系统时钟频率改变。

外部晶振为8MHz，9倍频，系统时钟为72MHz，SysTick的最高频率为9MHz（最大为HCLK/8），在这个条件下，把SysTick 效验值设置成9000，将SysTick 时钟设置为9MHz，就能够产生1ms的时间基值，即SysTick产生1ms的中断。

使用ST的函数库使用systick的方法
1、调用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick计数器
2、调用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中断
3、调用SysTick_CLKSourceConfig() 设置SysTick时钟源。
4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值。
5、调用SysTick_ITConfig ()使能SysTick中断
6、调用SysTick_CounterCmd() 开启SysTick计数器

SysTick配置函数

//SysTick设置
void SysTick_Config(void)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

SysTick_ITConfig(DISABLE);

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

SysTick_SetReload(9000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);
}

Delay_Ms延迟一毫秒函数

void Delay_Ms(u32 nTime)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}

TimingDelayMs_Decrement中断调用函数

void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}

SysTickHandler中断进入函数

void SysTickHandler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}

NVIC_Configuration 中断向量表配置

void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdefVECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}

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