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智林STM32程序源代码的分析和整理01

时间:11-28 来源:互联网 点击:
一、目的

1、前些天,编写了开发板上键盘扫描、字符输入和简单shell的程序,该程序的编写是在以前工程的基础上修改而成的,源代码的组织比较乱,也没有很好的注释。这两天,先把代码整理一下,加上比较详细的注释,使得可读性、扩展性更好。

2、乘这个机会,也把程序里与STM32硬件相关的部分好好学习一下。

二、开发板配置分析

1、PA口

PA0对应按键PB3,开发板右下角。PA1用于模拟电位器,JP1在这里。PA2用定时器的PWM产生液晶的背光电源。PA4-PA7用于SPI模式操作SD卡。PA9,PA10用于串口0通信。PA11,PA12是USB差分线。PA13、PA14、PA15是JTAG的三个脚。

PA3、PA8没用到。

2、PB口

PB0用于扬声器,PB2与JP4用于Boot1选择。PB3和PB4是JTAG的另外两个脚。PB5控制绿色指示灯,在SD卡上面。PB6、PB7用于I2C的存储器。PB8、PB9用于CAN收发器。PB11-PB15用于摇杆按键。

PB1和PB10没有用到

3、PC口

PC0到PC7用于液晶的数据口,PB8-PB12分别用于读、写、命令数据选择、复位和片选。PB13是PB2按键,在PB3左边。PB14-PB15外接32.768KHz晶振。

4、PD口

PD0-PD1外接12MHz晶振,PD2用于USB的连接断开控制,低电平主机能检测到,高电平断开连接,JP3可直接控制连接。另外还有BOOT 0脚,模式受控于JB5。下面还有复位引脚。这里5个脚加上上面48个,共53个引脚。

5、电源口

共11个脚,还有电池引脚。

到这里,开发板的IO配置基本已经很清晰了。

三、初始化配置程序的编写

程序中采用ucos操作系统,在调用OS_Init()之前,先调用BSP_Config()进行开发板IO配置工作。下面是程序框架的源代码。

#include "stm32f10x_lib.h"

#include "bsp_config.h"

static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//进行GPIO端口设置的数据结构

static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//进行中断设置的数据结构,前面的变量是用typedef在nvic的头文件中定义的。

void RCC_Config(void);

void NVIC_Config(void);

void SysTick_Config(void);

void GPIO_Config(void);

void TIM_Config(void);

void USART_Config(void);

void BSP_Config(void)

{

RCC_Config();//时钟配置

NVIC_Config();//中断向量配置,主要工作不在这儿做

SysTick_Config(); //系统时钟配置,用于usos的时钟

GPIO_Config();//通用IO口配置,复用端口单独配置

TIM_Config();//定时器配置

UART_Config( );//异步串行端口配置

}

以下就是这些具体配置函数的源代码,我会边修改边发出来。

有了这么一个程序框架后,对于不同的应用程序,软件的裁剪就比较方便。

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