usb基础知识

帧：　是一个时间概念，在ＵＳＢ中，一帧就是１MS,包含了一系列总线动作。ＵＳＢ

　将一帧分为好几份，每份就是ＵＳＢ的一个传输动作。

上行：设备到主机为上行，主机到设备为下行。

２、数据在ＵＳＢ中的发送是由低位到高位发送的。

３、ＵＳＢ的数据格式：

　　数字串构成域（有七种），域再构成包，包再构成事务（IN、OUT、SETUP），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。

　　域：

　　注：１、地址000 0000被命名为零地址，是任何一个设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由此可以知道为什么一个USB主机只能接127个设备的原因。

　　２、端点域有４位，所以一个设备最多有１６个端点。

　包：

　事务：

　　　ＩＮ：令牌包、数据包、握手包

　　　ＯＵＴ：令牌包、数据包、握手包

　　　ＳＥＴＵＰ：令牌包、数据包、握手包　这8个字节的内容就是标准的USB设备请求命令（共有11条

传输：

　　传输由ＩＮ、ＯＵＴ、ＳＥＴＵＰ中的事务构成，有中断传输、批量传输、控制传输、　　

　　同步传输、控制传输，其中中断传输和批量转输的结构一样，同步传输有最简单的结构，而控制传输是最重要的也是最复杂的传输。

1、　　　　中断传输：由OUT事务和IN事务构成，用于键盘、鼠标等HID设备的数据传输中

2、　　　　　批量传输：由OUT事务和IN事务构成，用于大容量数据传输，没有固定的传输速率，也不占用带宽，当总线忙时，USB会优先进行其他类型的数据传输，而暂时停止批量转输。

3、　　　　　同步传输：由OUT事务和IN事务构成，有两个特殊地方，第一，在同步传输的IN和OUT事务中是没有返回包阶段的；第二，在数据包阶段所有的数据包都为DATA0

4、　　　控制传输：最重要的也是最复杂的传输，控制传输由三个阶段构成（初始设置阶段、可选数据阶段、状态信息步骤），每一个阶段可以看成一个的传输，也就是说控制传输其实是由三个传输构成的，用来于USB设备初次加接到主机之后，主机通过控制传输来交换信息，设备地址和读取设备的描述符，使得主机识别设备，并安装相应的驱动程序，这是每一个USB开发者都要关心的问题

令牌包:

0x01输出(OUT）启动一个方向为主机到设备的传输，并包含了设备地址和标号

0x09输入(IN)启动一个方向为设备到主机的传输，并包含了设备地址和标号

0x05帧起始（SOF）表示一个帧的开始，并且包含了相应的帧号

0x0d设置（SETUP）启动一个控制传输，用于主机对设备的初始化

数据包:

0x03偶数据包（DATA0），

0x0b奇数据包（DATA1）

握手包:

0x02确认接收到无误的数据包（ACK）

0x0a无效，接收（发送）端正在忙而无法接收（发送）信息

0x0e错误，端点被禁止或不支持控制管道请求

特殊包0x0C前导，用于启动下行端口的低速设备的数据传输