子,是Timer_A捕获初始化的程序:
voidtimer_init()//使用Timer1_A时要特别注意各个寄存器的写法,因为Timer0_A的寄存器都简写了,所以在写
//Timer1_A的寄存器时,要特别注意与Timer0_A的不同
{
P1SEL|=BIT2;//选择P12作为捕捉的输入端子Timer0_A
//TACCTL1|=CM_3+SCS+CAP+CCIE;//上下沿都触发捕捉,用于测脉宽,同步模式、时能中断CCI1A
TACCTL1|=CM_1+SCS+CAP+CCIE;//上升沿触发捕捉,同步模式、时能中断CCI1A
TACTL|=TASSEL1+MC_2;//选择SMCLK时钟作为计数时钟源,不分频增计数模式不行,必须连续计数模式
P2SEL|=BIT1;//选择P21作为捕捉的输入端子Timer1_A
//TA1CCTL1|=CM_3+SCS+CAP+CCIE;//上下沿都触发捕捉,用于测脉宽,同步模式、时能中断CCI1A
TA1CCTL1|=CM_1+SCS+CAP+CCIE;//上升沿触发捕捉,同步模式、时能中断CCI1A
TA1CTL|=TASSEL1+MC_2;//选择SMCLK时钟作为计数时钟源,不分频增计数模式不行,必须连续计数模式
}
相对应的中断函数如下:
#pragmavector=TIMER0_A1_VECTOR//Timer0_ACC1的中断向量
__interruptvoidTimer_A(void)
{
//CCI0A使用的捕捉比较寄存器是TA0CCR0,TA0CCR0单独分配给一个
//中断向量TIMER1_A0_VECTOR,所以进入中断后直接就是Timer0_ACC0产生的中断,不用经过类似
//下面的方法判断中断源了。
//Timer0_ACC1-4,TA0公用一个中断向量TIMER0_A1_VECTOR,所以进入了中断后还要用下面
//的方法进行判断是哪一个中断源产生的中断
switch(TAIV)//如果是Timer0_ACC1产生的中断
{
case2:
{
flag=1;
LPM1_EXIT;//退出低功耗模式
//_BIC_SR_IRQ(LPM1_bits);
//_bic_SR_register_on_exit(LPM1_bits);
break;
}
case4:break;
case10:break;
}
}
#pragmavector=TIMER1_A1_VECTOR//Timer1_ACC1的中断向量
__interruptvoidTimer_A1(void)
{
//P1OUT|=BIT0;//led调试用的
//LPM1_EXIT;//退出低功耗模式因为使用的是CCI0A使用的捕捉比较寄存器是TA1CCR0,TA1CCR0单独分配给一个
//中断向量TIMER1_A0_VECTOR,所以进入中断后直接就是Timer1_ACC0产生的中断,不用经过类似
//下面注释掉的方法判断。
//而Timer1_ACC1-4,TA1则公用一个中断向量TIMER1_A1_VECTOR,所以进入了中断后还要用下面
//的方法进行判断是哪一个中断源产生的中断
switch(TA1IV)//如果是Timer1_ACC1产生的中断
{
case2:
{
flag=2;
LPM1_EXIT;//退出低功耗模式
//_BIC_SR_IRQ(LPM1_bits);
//_bic_SR_register_on_exit(LPM1_bits);
break;
}
case4:break;
case10:break;
}
}
//如果要测量更低频率的信号的话,可以在中断中判断溢出中断发生的次数,这样就可以得到溢出的次数,从而可以测量更
//低频率的信号
5,Timer_A的计数模式
计数模式有:增计数模式,连续计数模式和增减计数模式。具体的各个模式的详解,参见用户指南。
6,定时器的定时中断
在使用定时器的定时中断时,要注意定时器计数模式的选择。在使用中断时,要注意中断向量的使用和中断源的判断,下面就举一个例子,注释的也较详细:
#include
unsignedintt=0;
voidmain(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopWDT
P1DIR|=0x01;//P1.0output
CCTL0=CCIE;//CCTLx是捕获/比较控制寄存器interruptenabledCCIE=0x0010时能定时器A中断
CCR0=50000;//捕获/比较寄存器设置计数器CCR0的初值16位寄存器,最大值为65535
//默认SMCLK使用的是DCO,默认的DCO大约为800KHz,而CCR0=50000,所以中断产生的频率大约为16Hz
TACTL=TASSEL_2+MC_2;//SMCLK,contmode连续计数模式从0计到0FFFFh
//TACTL=TASSEL_2+MC_1;//SMCLK,upmode增计数模式从0计到CCR0
_BIS_SR(LPM0_bits+GIE);//EnterLPM0w/interrupt进入低功耗模式0,允许中断
}
//TimerA0interruptserviceroutine
#pragmavector=TIMER0_A0_VECTOR
__interruptvoidTimer_A(void)//CCIFG中断被响应后,该标志位自动清零
{
//P1OUT^=0x01;//ToggleP1.0
t++;
if(t==5)
{
P1OUT^=BIT0;//ToggleP1.0
t=0;
}
CCR0+=50000;//AddOffsettoCCR0增加CCR0偏移
//定时器总是从0开始往上计数,一直到计满再从0开始,在连续计数模式下,当定时器的值等于CCR0时,产生中断
//在中断中对CCR0增加50000,这样的话定时器从当前值到下一时刻再次等于CCR0时的间隔为50000,恒定
//这样产生中断的时间间隔就相等了
//所以在连续计数模式下,要想使中断的时间间隔一定,就要有CCR0+=n;这句话
//在中断中CCR0不需要从新赋值,区别于51
}
中断的使用注意情况:还是把举个例子吧:
#include
voidmain(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopWDT
P1DIR|=0x01;//P1.0output
TACTL=TASSEL_2+MC_2+TAIE;//SMCLK,contmode,interruptTAIE允许定时器溢出中断