MSP430(f149)学习笔记——红外遥控发射

最近由于项目需求，研究了一下MSP430，总体感觉MSP430还是非常不错的单片机，不亏是TI的产品。项目中用MSP430实现了红外遥控功能，下面我们先来分析一下红外的发送原理。
红外发送原理

红外发送实际上是按照一定的时间间隔，断断续续的发送红外射线来进行数据传输，为了提高数据传输的准确定和降低功耗，红外一般是采用38K的红外调制信号，其中，38K允许上下浮动1K以内的误差。红外发送的开头需要一个引导位，引导位是发送9ms，然后停止4.5ms，如果发送完一个数据之后还需要再发数据的话还需要连发码，连发码是先发送9ms，然后停止4.5ms。引导码和连发码的波形如下：

引导码和连发码之后是32位数据位，这32位数据位实际上是一个字节，其中，前16位是用户自定义地址码，用来区分红外是发给谁的，比如，电视的红外遥控是不能操作冰箱或空调的，剩下的16位是传输的数据，其中前8位是要传送的一个字节，后8位是这个字节的反码，用来校验数据传输的是否正确的，数据位无非就是0或1，其中0是先发送560us红外，然后停止565us，1是先发送560us然后停止1685us，0和1的波形如下：

每次传输实际上就是一个引导码加32位数据位或者一个连发码加32位数据位，整体的波形如下：

注意，你上所有的波形都是接收时的波形，由于红外接收头，如HS0038B，在采集到38K红外线时输出低电平，在采集不到38K红外线时输出高电平，所以，当发送红外线时在波形中为低电平，停止发送时反而为高电平。

实现电路
熟习了原理以后，再来设计电路图就非常简单了，用两个三极管停止串联，其中一个的基极（无论是PNP还是NPN，都是旁边那个脚）接到38K方波上，另一个的基极接到发送控制引脚上，我这里没有自己来绘制原理图，采用了一个网上的原理图，具体如下：

代码设计

下面的原理部分都理通了，下面，我们用MSP430来实现设计，其中P2.3口是MSP430的PWM输出引脚，这里是输出38K方波，P2.2口为发送停止控制引脚。具体代码如下：

1. #includemsp430x14x.h>
3. staticunsignedintcnt=0;
5. voiddelay_ms(unsignedintms){
6. cnt=ms;
8. TBCCR0=1000;
9. TBCTL=CNTL_0+TASSEL_2+MC_1+ID_3;
10. TBCCTL0=CCIE;
12. while(cnt!=0);
14. TBCTL=MC_0;
15. }
17. voiddelay_us(unsignedintus){
18. cnt=1;
20. TBCCR0=us;
21. TBCTL=CNTL_0+TASSEL_2+MC_1+ID_3;
22. TBCCTL0=CCIE;
24. while(cnt!=0);
26. TBCTL=MC_0;
27. }
29. voidir_open(){
30. P2DIR|=BIT2|BIT3;//P2.2,P2.3输出
31. P2SEL|=BIT3;//P2.2:IOP2.3:TA0
32. P2OUT&=~(BIT2|BIT3);
34. //38K->P2.3
35. CCR0=(int)(26.3*8+0.5);
36. CCTL1=OUTMOD_6;
37. CCR1=(int)(13.15*8+0.5);
39. TACTL=TASSEL_2+MC_1;
40. }
42. voidir_start(){
43. P2OUT|=BIT2;
44. delay_us(9000);
46. P2OUT&=~BIT2;
47. delay_us(4500);
48. }
50. voidir_next(){
51. P2OUT|=BIT2;
52. delay_us(9000);
54. P2OUT&=~BIT2;
55. delay_us(2250);
56. }
58. voidir_send_byte(unsignedcharc){
59. unsignedchari;
61. for(i=0;i!=8;++i){
62. P2OUT|=BIT2;
63. delay_us(560);
65. P2OUT&=~BIT2;
66. if(c&0x01){
67. delay_us(1685);
68. }
69. else{
70. delay_us(565);
71. }
73. c>>=1;
74. }
75. }
77. voidir_end(){
78. P2OUT|=BIT2;
79. delay_us(300);
80. P2OUT&=~BIT2;
81. }
83. voidir_put(unsignedcharc){
84. ir_start();
85. ir_send_byte(0x00);
86. ir_send_byte(0xff);
87. ir_send_byte(c);
88. ir_send_byte(~c);
89. ir_end();
90. }
92. voidir_close(){
93. P2SEL&-~BIT3;
94. P2DIR|=BIT3;
95. P2OUT&=~BIT3;
96. TACTL=TACLR;
97. }
99. voidmain(void)
100. {
101. WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopWDT
103. BCSCTL1&=~XT2OFF;//使能XT2
104. do
105. {
106. IFG1&=~OFIFG;//清除XT2标志
107. _NOP();
108. }
109. while((IFG1&OFIFG));//等待外部晶振稳定即寄存器IFGI的OFIFG位等于0
110. BCSCTL2|=SELM_2;//将MCLK配置为XT2
111. BCSCTL2|=SELS;//将SMCLK配置1/2XT2即4M
113. _EINT();
115. ir_open();
116. //ir_close();//关闭红外函数，这里不用
118. while(1){
119. delay_ms(1000);
120. //P2OUT^=BIT2;
121. ir_put(0x83);
122. }
123. }
125. #pragmavector=TIMERB0_VECTOR
126. __interruptvoidtimerb_handler(){
127. --cnt;
128. }

好了，看过上面这些资料，红外的发送就不会有什么疑问了，调试的时候我是用51单片机的红外解码测试程序来调试的，现在已经完全没有问题了，如果有什么疑问，欢迎留言讨论。