手把手教你学linux驱动开发 OK6410系列之01---模块编程

开发机环境

操作系统：ubuntu 9.10

交叉编译环境：arm-linux-gcc4.2.2 ，安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/

6410板子内核源码路径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/

目标板环境：OK6410-Alinux2.6.36

二、实验原理

模块时在内核空间运行的，模块中不能使用glibc库中的函数。

模块可以动态的装载到内核中。

三、实验步骤

注意：最好使用root用户进行以下实验，否则需要利用sudo

1、验证交叉编译工具配置正确。安装交叉编译器的步骤见《OK6410-A开发板LINUX2.6.36用户手册.pdf》5-5小节。

#arm-linux-gcc-v

输入命令后，如果显示以上信息，则表示开发环境正确。否则需要将arm-linux-gcc所在的路径加入到PATH中。方法如下：

编辑/etc/profile文件添加把编译器路径到环境变量PATH中

# vi /etc/profile

PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH

1. exportPATH

输入以下命令使配置生效。
#source /etc/profile

2、编写模块源文件

#vitest.c

1. #include
2. #include
3. #include
4. staticint__inithello_init(void)
5. {
6. printk("Helloworldn");
7. return0;
8. }
9. staticvoid__exithello_exit(void)
10. {
11. printk("Goodbyeworldn");
12. }
13. module_init(hello_init);
14. module_exit(hello_exit);
15. MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");

代码解释：

static int __init hello_init(void)

static void __exit hello_exit(void)

– static声明，因为这种函数在特定文件之外没有其它意义

– __init标记

表明该函数只在初始化期间使用。

模块装载后，将该函数占用的内存空间释放

– __exit标记

该代码仅用于模块卸载。

printk 内核函数，打印信息，类似于用户空间glibc库中的printf，注意在内核中不能使用glibc库中的函数。

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

–宏：module_init/module_exit

–声明模块初始化及清除函数所在的位置

–装载和卸载模块时，内核可以自动找到相应的函数

3、编写Makefile文件

#viMakefile

1. obj-m:=test.o
2. KDIR:=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
3. all:
4. make-C$(KDIR)M=$(shellpwd)modules
5. clean:
6. make-C$(KDIR)M=$(shellpwd)clean

注意：

• 1、2、4行顶行写，3、5行使用tab缩进。
• KDIR为6410开发板的内核源码路径
• test.o，因为我们的源文件为test.c，所以这里要写test.o
• Makefile文件与test.c文件放在同一个目录下，比如/work/lab/test01/

4、编译模块

在work/lab/test01/目录下输入make命令。

#make

成功后会生成 test.ko文件。这个就是我们需要的模块文件，其他的都是中间的临时文件。

查看一下test.ko文件信息，可以看出是基于ARM平台的目标文件。

#file test.ko

可能出错原因

注意：由于编译模块时需要使用内核中的一些依赖文件，因此需要确保在内核源码中那些文件存在。

如果上面的编译有错误，我们需要在内核源码根目录下（/work/linux-2.6.36.2-v1.05/）执行以下命令

#make oldconfig && make prepare && make scripts

5、测试模块

将前面生成的模块文件（test.ko）下载到开发板的/lib/modules/2.6.36.2 目录下（如果没有此目录，则需要手动创建）。

在开发板上进行模块的装载与卸载操作。

（1）装载模块

# insmod/lib/modules/2.6.36.2/test.ko

（2）查看模块列表

#lsmod

（3）卸载模块

#rmmod test

运行结果如下图：

作者：沧海猎人出处：http://blog.csdn.net/embedded_hunter转载请注明出处嵌入式技术交流QQ群：179012822

总结

• 在做以上实验时，要一直思考每个步骤的作用。我会尽量写的详细一些，你千万不要只知道照着敲命令，否则你很难有进步。

以上是本人在网络上找的，复杂但省时，下面是从是师兄那里学来的简单但是费时

可以把写好的驱动程序(如test.c)放到内核源码目录下的任何子目录（如linux2.6.38/drivers）修改test.c所在目录的Makefile:添加obj-m+= test.o 然后回到源码目录linux2.6.38

执行make modules，即可在test.c所在的目录下生成test.ko