STM32学习笔记（3）：系统时钟和SysTick定时器

下面介绍一下STM32中的SysTick，它属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器：

STK_CSR，0xE000E010：控制寄存器

STK_LOAD，0xE000E014：重载寄存器

STK_VAL，0xE000E018：当前值寄存器

STK_CALRB，0xE000E01C：校准值寄存器

首先看STK_CSR控制寄存器，有4个bit具有意义：

第0位：ENABLE，SysTick使能位（0：关闭SysTick功能，1：开启SysTick功能）；

第1位：TICKINT，SysTick中断使能位（0：关闭SysTick中断，1：开启SysTick中断）；

第2位：CLKSOURCE，SysTick时钟选择（0：使用HCLK/8作为时钟源，1：使用HCLK）；

第3为：COUNTFLAG，SysTick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到0了，则该位为1，如果读取该位，该位自动清零。

STK_LOAD重载寄存器：

Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。

STK_VAL当前值寄存器：

也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志。

STK_CALRB校准值寄存器：

其中包含着一个TENMS位段，具体信息不详。暂时用不到。

在MDK开发环境中，我们不必要非得去操作每一个寄存器，可以通过调用ST函数库中的函数来进行相关的操作，其步骤如下：

（1）调用SysTick_CounterCmd()失能SysTick计数器

（2）调用SysTick_ITConfig()失能SysTick中断

（3）调用SysTick_CLKSourceConfig()设置SysTick时钟源

（4）调用SysTick_SetReload()设置SysTick重装载值

（5）调用NVIC_SystemHandlerPriorityConfig()设置SysTick定时器中断优先级

（6）调用SysTick_ITConfig()使能SysTick中断

（7）在stm32f10x_it.c中SysTickHandler()下写中断服务函数。

（8）在需要的时候调用SysTick_CounterCmd()开启SysTick计数器

4.工程实现

根据以上描述，准备利用开发板上的LED灯做一个小实验，将第一个跑马灯的实验稍微改进一下，以1s精确延时的状态来顺序点亮LED灯，采用的定时器就是SysTick。

设计思路是先配置好系统的各个参数，然后设置SysTick定时器每1ms就进入一次中断，再定义一个全局变量作为定时长短的参数，然后将从延时函数中得到的参数赋值给这个全局变量，每进入一次中断，这个全局变量就减一次，直到减为0，才跳出延时函数。

1.配置系统时钟

void RCC_cfg()

{

//定义错误状态变量

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

//将RCC寄存器重新设置为默认值

RCC_DeInit();

//打开外部高速时钟晶振

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等待外部高速时钟晶振工作

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

{

//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

//设置FLASH代码延时

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

//使能预取指缓存

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//设置PLL时钟，为HSE的9倍频8MHz * 9 = 72MHz

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

//使能PLL

RCC_PLLCmd(ENABLE);

//等待PLL准备就绪

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

//设置PLL为系统时钟源

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//判断PLL是否是系统时钟

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

}

//打开PB和PD用于点亮LED灯

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

}

其中使用到了NVIC的函数，需要将stm32f10xR.lib加入到工程中。

2.配置SysTick定时器

void SysTick_cfg()

{

//设置失能SysTick定时器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

//设置失能SysTick中断

SysTick_ITConfig(DISABLE);

//设置SysTick的时钟源为AHB时钟

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

//设置重装载值，由于SysTick是AHB时钟，即72MHz，所以重装载值设置为72000，即每1ms重新装载一次

SysTick_SetReload(72000);

//设置SysTick定时器中断优先级

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0);

//设置使能SysTick中断

SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

3.编写延时函数

void Delay(u32 nTime)

{

TimingDelay = nTime;

//允许SysTick定时器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

//循环等待定时时间到

while(TimingDelay != 0);

//禁止SysTick定时器

Sys