freescale单片机SPI通信
void InitSPI(void)
{
SPI1CR1 = 0b01010010;//SPIE SPE SPTIE MSTR CPOL CPHA SSOE LSBFE
//主模式,SS输出使能
SPI1CR2 = 0b00010000;//0 XFRW 0 MODFEN BIDIROE 0 SPISWAI SPC0
//8位输出
SPI1BR = 0x70 | 0x05;//SPPR SPR
//Baudrate=fbus/[(SPPR+1)*2^(SPR+1)]
// =80MHz/512=156.25kHz
DDRP = 0b01110000; //PP0 PP1 PP2 PP3
//MISO1 MOSI1 SCK1 SS1
//输入 输出 输出 输出
}
//---主SPI发送数据
void MasterData2Slave(uchar data)
{
while(!SPI1SR_SPTEF){;} //SPI1SR_SPTEF 1:SPI数据寄存器为空;0:SPI数据寄存器为非空
//只要数据存储器有数据,就等待;否则进入下一步
SPI1DRL = data; //存储器的数据发送之后,写入数据,这个很重要
}
-------------------------------------------------------------------------------------------
//---从SPI初始化程序:
void InitSPI(void)
{
SPI1CR1 = 0b11000000;//SPIE SPE SPTIE MSTR CPOL CPHA SSOE LSBFE
//SPI接收中断,从模式
SPI1CR2 = 0b00010000;//0 XFRW 0 MODFEN BIDIROE 0 SPISWAI SPC0
//8位数据
SPI1BR = 0x70 | 0x05;//SPPR SPR
//Baudrate=fbus/[(SPPR+1)*2^(SPR+1)]
// =80MHz/512=156.25kHz
}
//---从SPI接收数据:
void MasterData2Me(void)
{
uchar data;
while(!SPI1SR_SPIF){;} //先查询状态寄存器的状态,SPIF表示外部是否传入数据
data = SPI1DRL;
}
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