一些嵌入式调试的工作经验

转眼间毕业两年多了，做的工作杂而无章，真是无奈啊！总结一下，一是理理思路，再个如果真个世界末日，也给后人留点什么吧！想一想，做的东西这是杂呀，安顺需来吧！1开地牛2组装控制柜3应用组太王4电力电子培训5公司迁址搬家6编写modbus程序规约7搭建励磁调节实验平台8可控电抗器的调研9电力大系统的理论研究与仿真10lwip协议站的移植11公司网页的维护与开发12变电站后台程序的开发13报表程序的升级与开发14从事公司采购业务，兼做采购员15erp生产管理系统的维护和开发。从搬运工搞到调试工，从理论研究搞到工程应用，从硬件设计搞到驱动，又从驱动搞到应用软件的开发，从研发搞到采购，从抽象思维搞到平面网页设计，从单兵作战搞到整个生产体系流程的合作话管理！太tmd的杂而无章了，除了cad制图还有销售，该干的也差不多都干了！作这么多，就知道每样都不精。要是能够在一个方面精通该有多好呀，起码有个立足之本了。真的很想安安心心的做嵌入式，做硬件设计，可却有那么多无奈，道可道非常道啊！这样下去，非废了不可。还好我还可以思考，如果哪天连思考的能力都没了，那可就真的废了哈！恩，总结下经验吧,

关于嵌入式调试的一些经验 :
（1）熟悉芯片:接触的嵌入式硬件平台有两个，一个dsp2812，一个是arm7架构的2292，这种嵌入式芯片datasheet都是鸟语写的，要看能把人累死。我是把那些文档当工具书来查了。开始根本不看datsheet，把它给的例程跑通！要是想做开发板熟悉芯片几个功能就好，一个是电源管理，一个是时钟管理，内存管理，还有是中断管理。先跑最小系统，然后拓展功能。
（2）开发 如果有了一块开发板，就要对其进行开发了。开发时要调研，在这上吃了大亏， 原因是调研不够祥尽。lwip协议站移植，主处理芯片为arm2292，网卡芯片为8019as，着重调研以下几项: 1为何要用这个协议栈，好处哪些，坏处哪些（因此选用了lwip而不是uip）。2在我们的平台上是否有搭建的可行性（决定了裸跑协议站而没有上mcos操作系统），3现行主流协议栈移植代码（可参照进行开发，要查到和自己开发最相近的文档哈），相关资料的查找（主要是8019芯片资料，这款芯的datasheet相当垃圾，介绍的一点不全，当时没有想到对这款芯片家族资料进行查找，其实结构功能都一样，害得耽误功夫），咨询外协团队的查找（arm2292是周立功代理的芯片，他们有强大的技术支持，老衲五木写过移植的教程留下了qq，老古论坛为8019as的专业论坛，有幸得到了联系方式）。
在下面 读硬件原理图，弄清原理，是个苦功夫，对于单片机不用了解很多，知道和应用相关模块就ok。
再下面是对开发软件平台的了解，每种开发平台都有自己的特点，对他们的操作试着了解。
读取寄存器，写几行代码，不断读取每个要用的寄存器，看下能否成功！
再往下就是加程序调试了，两种方法，一是自己写，按照datasheet的说明文档，另一种是借它山之石。调试是和datasheet跟进的，是个经验过程，总结以下技巧：
（1）程序单步跟踪，看变量
（2）程序模块化，一个模块一个模块封掉排查
（3）弄清数据流图，数据流动的每个过程都了解清楚，主要了解单片机的架构功能，比如双口ram的优点，设计的思想，isa总线结构设计的思想，数据怎样从起使端流到目的端等等！
（4）在程序中加标签变量，有时每个函数都加个，看看在哪个函数中出错
（5）接口程序的排查，每个功能模块的出错率不大，可能出错的是接口程序
遇到难题就百度下，有的问题很多人都会
遇到，还有不断的给技术支持打电话都是免费的，外协团队很重要啊，完后表示感谢下呀！这个项目给我最大启示是看成熟的技术是怎么做的。怀疑硬件问题那就拿成熟的评估板跑好了。从硬件，驱动，到软件一点点排查！嵌入式是个好东西，真想有时间从板子到驱动，再到上层应用一点点跟下来，嵌入式移植最关键的是数据结构，内存管理，与接口的函数，做完移植就又换毫不相干的任务了，无奈无奈。待续。