HMC5883 51串口测试程序

//***************************************// HMC5883 51串口测试程序// 使用单片机STC89C51 // 晶振：11.0592M// 显示：PC串口// 编译环境 Keil uVision2// 参考宏晶网站24c04通信程序// 时间：2011年3月1日//****************************************#include   #include      //Keil library  #include     //Keil library #include  #define   uchar unsigned char#define   uint  unsigned int //使用的端口，请按照以下接线#define DataPort P0 //LCD1602数据端口sbit SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义sbit SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义#define SlaveAddress   0x3C   //定义器件5883在IIC总线中的从地址typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned short WORD;BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区       uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量int  dis_data;                       //变量//************//************void delay(unsigned int k);void Init_HMC5883(void);            //初始化5883void conversion(uint temp_data);void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据//uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //连续的读取内部寄存器数据//以下是模拟iic使用函数-------------void Delay5us();void Delay5ms();void HMC5883_Start();void HMC5883_Stop();void HMC5883_SendACK(bit ack);bit  HMC5883_RecvACK();void HMC5883_SendByte(BYTE dat);BYTE HMC5883_RecvByte();void HMC5883_ReadPage();void HMC5883_WritePage();//-----------------------------------//*********************************************//串口初始化//9600 bps @ 11.059 MHz void init_uart(){TMOD=0x21;    TH1=0xfd;    TL1=0xfd;    SCON=0x50;PS=1;      //串口中断设为高优先级别TR0=1;    //启动定时器   TR1=1;ET0=1;     //打开定时器0中断   ES=1; }//*********串口数据发送******************void  SeriPushSend(uchar send_data){SBUF=send_data;  while(!TI);TI=0;   }//*********************************************************void conversion(uint temp_data)  {  wan=temp_data/10000+0x30 ;temp_data=temp_data%10000;   //取余运算qian=temp_data/1000+0x30 ;temp_data=temp_data%1000;    //取余运算bai=temp_data/100+0x30   ;temp_data=temp_data%100;     //取余运算shi=temp_data/10+0x30    ;temp_data=temp_data%10;      //取余运算ge=temp_data+0x30;  }/*******************************/void delay(unsigned int k) {      unsigned int i,j;    for(i=0;i