无线通信NRF24L01-发送

#include typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;//****************************************NRF24L01端口定义***************************************sbit  MISO =P0^4;sbit  MOSI =P0^3;sbit SCK     =P0^2;sbit CE     =P0^0;sbit CSN  =P0^1;sbit IRQ  =P0^5;//*********************************************NRF24L01*************************************#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH  2     // 2 uints TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH  2    // 2 uints TX payloaduint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************#define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令#define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令#define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令#define NOP             0xFF   // 保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS          0x07  // 状态寄存器#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能#define CD              0x09  // 地址检测           #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置//**************************************************************************************void Delay(unsigned int s);void inerDelay_us(unsigned char n);void init_NRF24L01(void);uint SPI_RW(uint uchar);uchar SPI_Read(uchar reg);void SetRX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);//*****************************************长延时*****************************************void Delay(unsigned int s){unsigned int i;for(i=0; i0;n--)_nop_();}//****************************************************************************************/*NRF24L01初始化//***************************************************************************************/void init_NRF24L01(void){inerDelay_us(100);CE=0;    // chip enable     启动芯片CSN=1;   // Spi disable     退出SPISCK=0;   // Spi clock line init high  初始化SPI时钟为低电平SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      //  设置发送方式 IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送}/****************************************************************************************************/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)/*功能：NRF24L01的SPI写时序/****************************************************************************************************/uint SPI_RW(uint uchar){uint bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit{MOSI = (uchar & 0x80);         // output uchar, MSB to MOSI 发送16位数据的低八位的最高位  一次发送直至最低位uchar = (uchar < 1);           // shift next bit into MSB..    准备发送下一位SCK = 1;                      // Set SCK high..         模拟SPI时序uchar |= MISO;           // capture current MISO bitSCK = 0;                // ..then set SCK low again    接收应答    ？}return(uchar);               // return read uchar     返回数据以及应答 ？？}/****************************************************************************************************/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L01的SPI时序/****************************************************************************************************/uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...SPI_RW(reg);            // Select register to read from..reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalueCSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communicationreturn(reg_val);        // return register value}				   /****************************************************************************************************//*功能：NRF24L01读写寄存器函数        一次写一个数据/****************************************************************************************************/uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uint status;CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction     启动spi总线status = SPI_RW(reg);      // select register        发送寄存器地址  用于选择寄存器 以及选择读或写SPI_RW(value);             // ..and write value to it..    向寄存器写入数据CSN = 1;                   // CSN high againreturn(status);            // return nRF24L01 status uchar}/****************************************************************************************************//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数/****************************************************************************************************/uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,uchar_ctr;CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranactionstatus = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status ucharfor(uchar_ctr=0;uchar_ctr(TxBuf+4))t=TxBuf;SetRX_Mode();          //设置为接收状态while(!nRF24L01_RxPacket(&RxBuf));      //等待接收数据P2=RxBuf;Delay(20000);}}