单片机小车项目小记

恩，貌似这个项目已经做了一年多了，其实进展很慢，前大半年都在做知识的积累。真正的开始是这个学期，也就差不多是申请延期之后吧。为什么会这么慢呢，其实小车上面的大部分模块以及部件的控制，很早以前就已经做的很好了。关键的地方就是怎么将他们整合起来，达到最初的设计目标。整合说起来挺容易，想起来也挺容易，可是做起来，却是麻烦重重，各个模块之间的数据交换，单片机对模块返回的数据的处理，然后给模块的指令，都是一件挺麻烦的事儿，其实这都还好，关键是IO和中断资源的不够。导致我这学期想用两块单片机来进行数据交换和处理。结果是，我花了一个月的时间，收货却很少，这是一件很郁闷的事情。两块单片机的交换的方式最初打算是用485进行串口交换，可是这样导致MOUSE的中断丢失~~最终放弃，而且485其实我很不熟悉。。。然后就是用I2C的存储芯片，让两块单片机分时读取存储设备的数据。这个稍微有点收货，就是复习了一遍I2C设备的协议。前两个礼拜，因为我得AVR板上的I2C芯片坏掉，导致我咀嚼了N久的I2C协议，结果换了学长的AVR板，立马就好了·~~可是最终还是放弃这个方案~~因为分时那一块儿貌似又不好写，为了实时分时，只能使用外部中断作为控制信号，结果是浪费了两个外部中断，这是必须杜绝的~~~最终，压缩硬件，节省IO口，一块单片机玩完~~~

然后计划用电脑控制小车，其实这很容易，PC通过串口发送命令道单片机，然后单片机确认命令和执行命令或者返回数据（其实这也不容易，因为PC发送给单片机读数据虽然是8位的，可是来的8位数据你的分别存储，然后对存储的数据进行判断是否是命令或者根本是错误的数据，因为命令也是分很多种的，有要求返回数据的，控制小车运动模式的，刚开始那会我以为能够发过来返回去就完事儿~~真是大错特错~~~不过后面这一块我做的还不错，对自己挺满意的，不过我很想知道别人对串口数据处理的方式，有大大的话教教我把。最终遇到的问题是我不能牵三根线在小车上，难道一个能够自由运动的小车还给他弄几根线拴着？？

这就说到蓝牙串口了，这真不是个好不好的东西（你懂得）。这个东西呢，必须要用淘宝店提供的串口调试，然后调试时成功了。。接收绝对的返回啊。。可是到了单片机，或者电脑上USB转串口，数据一片片的不对啊，虽然能够接收发送，可是都是错的，难道要我译码，把错的译成对的~~~最近还是少碰蓝牙，太累了~~~老板一说是电平不匹配，我得串口带负载不行。我就自己做了个电路，也不行，一个负载都没带，还是不行。

另外，电脑上的自动寻迹和调用串口的API函数都没怎么搞懂，虽然写出一个界面出来了，单纯只是唬人的~~~悲剧啊~~寒假恶补VC。。。哥要自己来了。

万般没办法之下，只能用最原始的办法了，红外i，这个比较唬人~~就是遥控器啦，用遥控器去控制小车模式嘿嘿，虽然简单，可是实用啊~~先就这么做着吧，谁让下礼拜有比赛呢，唬唬人吧。。。当然数据也就没办法返回啦，所以就在小车上装个1602液晶啦。其实我想找个彩屏的，穷啊，没有~~~就这样吧，好歹能够显示ASCII吧~~~

　 需要返回的数据，避障状态，巡线状态，自由模式，超声波模式（温度），mouse模式（DSP高精度定位哦（绝对的唬人啊））。暂时就能想到了，可惜现在电脑上没法很好的实现，所以这些都只能在单片机的帮助下用液晶显示出来，而不能做出一些很好的合作~~~让我很郁闷啊，我必须重学VC了~~哥要自己上了~~写VC。。。

这个礼拜装车了，好累啊，李文的小电钻没弄过来，我是那剪刀自己一个一个转出来的洞啊，然后装螺丝，痛苦的回忆，我得手是用来弹吉他的啊~~~不是用来打洞洞的，那拿烙铁倒无所谓，挺好的。。。嘿。。。辛苦就辛苦吧~~~不辛苦何来幸福。。。

最近加到一个女孩的QQ，幸福ING。。。

小车微照