STM32学习手记⑤-SysTick精确延时

例程名称：SysTick实验硬件连接：指示灯连接  PE0功能描述：每秒PEO翻转一次*/#include "stm32f10x_lib.h"extern vu32 TimingDelay;     //在本文件引用stm32f10x_it.c定义的精确计时变量/************************************************************* 函数名称    ：void RCC_Configuration()* 功能描述    ： 复位和时钟控制 配置* 参数        ：  无* 返回值      ：  无* 全局变量    ：  无* 全局静态变量：  无* 局部静态变量：  无********************************************************/void RCC_Configuration(){ErrorStatus HSEStartUpStatus;     //定义外部高速晶振启动状态枚举变量RCC_DeInit();     //复位RCC外部寄存器到默认值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     //打开外部高速晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();     //等待外部高速时钟准备好if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法，位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2//注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1）* 9 ==72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动}//------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------------////   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备//   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备//   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO  , ENABLE);   //给 GPIOE和重映射提供时钟，注意：一定要设置RCC_APB2Periph_AFIO} /******************************************************************* 函数名称    ： NVIC_Configuration(void)* 功能描述    ： NVIC(嵌套中断控制器)配置* 参数        ：  无* 返回值      ：  无* 全局变量    ：  无* 全局静态变量：  无* 局部静态变量：  无******************************************************************************************/ void NVIC_Configuration( ){//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                           //定义一个中断结构体//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         //响应优先级//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                     //中断初始化#ifdef  VECT_TAB_RAM                            //如果C/C++ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);   //则在RAM调试#else                                           //如果没有定义VECT_TAB_RAM, 则定义VECT_TAB_FLASHNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //则在Flash里调试,设置中断向量表的起始地址为0x08000000#endif //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);    //抢占式优先级别设置为无抢占优先级//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，//分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，//抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0); //中断等级设置，一般设置的高一些会少受其他影响} /*************************************************************** 函数名称    ：GPIO_Configuration()* 功能描述    ： GPIO配置* 参数        ：  无* 返回值      ：  无* 全局变量    ：  无* 全局静态变量：  无* 局部静态变量：  无*************************************************************/void GPIO_Configuration(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      //定义GPIO初始化结构体 //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_标号 |PIO_Pin_标号 ; //管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//输出速度2MHz//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入模式//GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C组GPIO初始化// 将PE0设为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);}/************************************************************* 函数名称    ： SysTick_Configuration( )* 功能描述    ： 配置SysTick 定时器 1ms中断1次* 参数        ：  无* 返回值      ：  无* 全局变量    ：  无* 全局静态变量：  无* 局部静态变量：  无************************************************************/void SysTick_Configuration( ){SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);     //选择HCLK/8时钟作为SysTick时钟，9MHzSysTick_SetReload(9000);   //计数9000次为1msSysTick_ITConfig(ENABLE);   //打开中断}/************************************************ 函数名称    ：Delay* 功能描述    ： 精确延时函数* 参数        ：  nTime* 返回值      ：  无* 全局变量    ：  TimingDelay* 全局静态变量：  无* 局部静态变量：  无****************************************************/void Delay(u32 nTime) {SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);        //打开SysTick计数器TimingDelay = nTime;while(TimingDelay != 0);SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);     //关闭计数器SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);    //清空计数器} /********************************************* 函数名称    ：main()* 功能描述    ： 主函数* 参数        ：  无* 返回值      ：  无* 全局变量    ：  无* 全局静态变量：  无* 局部静态变量：  无**********************************************/int main(){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();NVIC_Configuration( );SysTick_Configuration( );//EXTI_Configuration( );while(1){GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);Delay(1000);GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);Delay(1000);} }//中断函数在 stm32f10x_it.c 里面void SysTickHandler(void){TimingDelay--;       }