用单片机接受并解码ps2键盘发送过来的数据

//把电脑键盘插入51hei-5开发板的ps2，然后按键p0口就会有不同的灯亮//跳线设置:默认//晶振:6M#include    //包含单片机寄存器的头文件#include  //包含_nop_()函数定义的头文件//#include"51hei.h"/*******************************************************************************以下是引脚定义*******************************************************************************/sbit PS2CLK=P3^5;          sbit PS2DAT=P2^7;sbit leds =P1^4;         /*****************************************************函数功能：延时1ms(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒***************************************************/void delay1ms(){unsigned char i,j; for(i=0;i<10;i++)for(j=0;j<33;j++);   }//主机到键盘的,接口程序!//命令字这些,自己去看协议吧!比如接收到主机给键盘的数据,是什么含义,这个去找协议看!//程序最新版本及hex文件下载地址：http://www.51hei.com/ziliao/file/ps2jieshou.rar//我这个可以保证数据正确接收!//因为还有些必须保密,我不想剥离,见谅,有想法可以交流!unsigned char PS2hosttokey(){bit berr_stop = 0;//停止位错bit berr_parity = 0;//校验位错unsigned char h;unsigned char i;unsigned char J;unsigned char t;unsigned char pcval;//接收的数据if(!PS2CLK) //检测到时钟线为L{if(PS2DAT){for(i=200;i>0;i--){if(!PS2DAT){ break; }}}if(!PS2DAT)//再次检测数据线{i = 8;PS2CLK = 1;while(!PS2CLK){;}//等待PC释放时钟线for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延时40uSfor( J = 11; J > 0 ;J--){PS2CLK = 0;for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延时40uSPS2CLK =1;if(h == 0)//读8位数据位{pcval >>= 1;if(PS2DAT){ pcval |= 0x80;}i --;if(i == 0) //完成{ h++; }}else if( h == 1)//读校验位{ACC = pcval;if(P == PS2DAT)//校验错误{ berr_parity = 1; }h++;}else if(h == 2)//停止位{if(!PS2DAT){berr_stop = 1;break;}PS2DAT = 0;h++;}else{ break; }if(!PS2CLK) //检测到主机停止发送,返回0xFE{ PS2DAT = 1 ;return(0xFE); }for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延时20uS}//for( J = 11; J > 0 ;J--)PS2DAT = 1;//释放if(berr_stop||berr_parity)//停止位错误或者校验错误,返回0XFF{while(!PS2DAT){;}return(0xFF);}else { return(pcval); }//返回数据}//if(!PS2DAT)}//if(!PS2CLK)}//end/*****************************************************函数功能：主函数***************************************************/ void main(void){   leds=0;while(1)  { P0= PS2hosttokey();               } }