STM32学习手记③-EXTI中断

抢占式优先级别与响应式优先级概念不懂，因为没看什么资料书就直接上程序了，以后有时间要看看相关方面的书。

STM的外部中断与51的不同，他的外部中断不是固定的IO口，例如，STM32有80个IO口，他每个IO口都可以映像到16个个外部中断，即PA3可以映像成外部中断1，也可以映像成外部中断2。

中断开启过程：
1、在RCC里将要使用的IO口时钟打开（为什么一定要设置RCC_APB2Periph_AFIO，不懂，待以后理解）
2、在GPIO里将该IO口映像到相应的外部中断
3、在NVIC里将该中断通道打开

中断使用注意事项：
1、先使用if语句判断是发生哪个中断
2、执行中断程序
3、清除中断标志位，中断发生后必须清除中断位，否则会出现死循环不断发生这个中断。

要花时间看资料，了解CortexM3的中断机制（比如EXTI和USART中断有什么区别）。

/***********************************************************例程名称：外部中断实验硬件连接：指示灯连接  PE0按钮连接    PA3 功能描述：本例程实现外部中断的输入试验，利用杜邦线把PA3接到开发板的GND，指示灯闪烁一下**/#include "stm32f10x_lib.h"/*********************************************************** 函数名称    ：void RCC_Configuration()* 功能描述    ： 复位和时钟控制 配置* 参数        ：  无* 返回值      ：  无* 全局变量    ：  无* 全局静态变量：  无* 局部静态变量：  无****************************************************************/void RCC_Configuration(){ErrorStatus HSEStartUpStatus;     //定义外部高速晶振启动状态枚举变量RCC_DeInit();     //复位RCC外部寄存器到默认值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     //打开外部高速晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();     //等待外部高速时钟准备好if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法，位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2//注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1）* 9 ==72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动}//------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------////   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备//   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备//   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);   //给GPIOA、GPIOE和重映射提供时钟，注意：一定要设置RCC_APB2Periph_AFIO} /************************************************************* 函数名称    ： NVIC_Configuration(void)* 功能描述    ： NVIC(嵌套中断控制器)配置* 参数        ：  无* 返回值      ：  无* 全局变量    ：  无* 全局静态变量：  无* 局部静态变量：  无******************************************************************/ void NVIC_Configuration( ){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                           //定义一个中断结构体//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);        //设置中断向量表的起始地址为0x08000000//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);    //抢占式优先级别设置为无抢占优先级//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，//分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，//抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;  //指定中断源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 15;     //指定响应优先级别1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     //打开外部中断通道3NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //初始化} /***************************************************************** 函数名称    ：GPIO_Configuration()* 功能描述    ： GPIO配置* 参数        ：  无* 返回值      ：  无* 全局变量    ：  无* 全局静态变量：  无* 局部静态变量：  无***********************************************************/void GPIO_Configuration(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      //定义GPIO初始化结构体//--------将PA3配置为浮空输入 IN_FLOATING---------------------//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;  //管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //输出速度2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //推挽输出模式 Out_PPGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  //A组GPIO初始化//--------将PE0配置为推挽输出 Out_PP---------------------//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;  //管脚位置定义//输入模式下配置输出速度无意义GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //输出速度2MHz  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;     GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);   //A组GPIO初始化GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);    //将PE0拉高，即关闭LED}/*********************************************************** 函数名称    ： EXTI_Configuration()* 功能描述    ： EXTI初始化函数* 参数        ：  无* 返回值      ：  无* 全局变量    ：  无* 全局静态变量：  无* 局部静态变量：  无**********************************************************/void EXTI_Configuration( ){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  //EXTI初始化结构定义EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 ;  //线路选择  外部中断通道3 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式 下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);  //将PA3连接到外部中断通道3}/******************************************************************* 函数名称    ：Delay* 功能描述    ： 简单的延时函数* 参数        ：  无* 返回值      ：  无* 全局变量    ：  无* 全局静态变量：  无* 局部静态变量：  无********************************************************************/void Delay(vu16 cnt) {u16 i,j;for (i=0;i