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自制bootloader 之 文本代码

时间:11-29 来源:互联网 点击:
想移植uboot1.4到板子上,搞了半天没成功,决心弄明白uboot原理,大概流程,所以决定写个简单的bootloader来理顺一下应该做些什么,怎么做~~~~

首先应该描述一下该bootloader的基本功能:板子上电后能进行LED流水灯(万能的流水灯啊)。实现该功能分两步:第一步,真正的bootloader功能,即实现硬件的初始化以及将内核程序(LED流水灯)从ROM(flash)搬移到RAM(sdram);第二步,内核程序的实现

第一步也可分两段:1,板子硬件初始化;2,内核程序的搬移。代码文件:boot.s

板子硬件初始化:1. 异常向量初始化
       2. 初始化CPSR,包括关闭中断及设定svc模式等
       3. 关闭看门狗定时器
       4. 初始化系统时钟
     5. 初始化CPU Cache(这步可以不做,但是系统效率会明显下降许多)

内核执行流程:1,内核异常向量初始化

      2,初始化堆栈

      3,跳转到C程序中执行万能的流水灯~~~~

代码如下:  equ     SYSCFG,        0x01c00000    .equ     BWSCON,        0x01c80000   .equ     WTCON,         0x01d30000   .equ     PLLCON,        0x01d80000   .equ     CLKCON,        0x01d80004   .equ     KERNEL_START,  0x0c000100        @ 内核执行的起始位置(RAM)    .equ     KERNEL_VECTOR, 0x0c000000        @ 内核的异常向量入口(RAM)    .equ     KERNEL_DATA,   0x00000100        @ 内核数据在ROM中的起始位置    .equ     KERNEL_CPLMT,  0x00001000        @ 复制界限(内核数据在ROM中的终止位置,4KB).equ     REFEN,    0x01.equ  TREFMD,   0x0.equ  Trp,      0x1.equ  Trc,          0x1.equ      Tchr,       0x2.equ      REFCNT,   1550vectors:    b    reset    ldr    pc, = KERNEL_VECTOR            @ 未定义协处理器指令       ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 4        @ SWI(软中断)    ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 8        @ 预取指令中止     ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 12       @ 数据中止    b      .   ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 16       @ IRQ(普通中断请求)    ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 20       @ FIQ(快速中断请求)reset:    mov    r0,0xd3    ;禁止IRQ,FIQ,SVC模式    msr    cpsr_c,r0    ldr    r0,=WTCON     ;关看门狗    mov    r1,#0    str    r1,[r0]    ldr    r0,=PLLCON       ;初始化PLLCON    mov    r1,#0x48032      ;Fin=10M Fpllo=40M Mdiv=0x48 Pdiv=0x3 Sdiv=0x2    str    r1,[r0]    ldr    r0,=CLKCON    ldr    r1,=0x7f88    ;提供给所有外设时钟    str    r1,[r0]    ldr    r0,=SYSCFG     ;初始化cpu cach    mov    r1,#0x0e            ;8K cache  写缓冲使能    str    r1,[r0]    ldr    r0,=SMRDATA        ;初始化存储器    ldmia   r0,{r1-r13}    ldr    r0,=BWSCON    stmia   r0,{r1-r13};将内核程序(LED流水灯)从0x00000100(flash)复制到0x0c000000(sdram)    ldr    fp,=KERNEL_DATA    ldr    ip,=KERNEL_VECTOR    ldr    sp,=KERNEL_CPLMT1:   ldmia   fp!,{r0-r7}    stmia   ip!,{r0-r7}    cmp    fp,ip    bcc     1b    ldr    pc,=KERNEL_STARTsmrdata :   .word      0x11110090.word      0x00000600.word      0x00000700                    @ BANKCON1: 默认    .word      0x00000700                    @ BANKCON2: 默认    .word      0x00000700                    @ BANKCON3: 默认    .word      0x00000700                    @ BANKCON4: 默认    .word      0x00000700                    @ BANKCON5: 默认    .word      0x00018000                    @ BANKCON6: SDRAM,SCAN=8位,Trcd=2个时钟    .word      0x00000700                    @ BANKCON7: 默认   .word      ((REFEN<23)+(TREFMD<22)+(Trp<20)+(Trc<18)+(Tchr<16)+REFCNT)  ;refresh register .word      0x00000016                    @ BANKSIZE: SLCKEN=1, BK76MAP=8M    .word      0x00000020                    @ MRSRB6: CL=2个时钟  .word   0x20                                @MRSRB7第二步:内核程序的实现,代码文件 head.s内核程序大致三步:1,内核异常向量初始化;2,内核堆栈初始化;3,执行LED程序;代码如下:.equ    KERNEL_STACK,    0x0c002000.equ    KERNEL_LIMIT,       0x0c001000vectors: b     undef_handler                  @ 内核异常向量0    b     swi_handler                    @ 内核异常向量1    b     pabort_handler                 @ 内核异常向量2    b     dabort_handler                 @ 内核异常向量3    b     irq_handler                    @ 内核异常向量4    b     fiq_handler                    @ 内核异常向量5.space    0x100-6*4       @字节填充至地址:0x0c000100start:    ldr    sp,=KERNEL_STACK    ldr    sl,=KERNEL_LIMIT    bl    entryundef_handler:   swi_handler:   pabort_handler:   dabort_handler:   irq_handler:   fiq_handler:   b     .                              @ 目前什么都不做 

以上两个文本程序基本实现了一个bootloader的功能,至少符合我的板子,只要再加上上一篇LED篇中的LED程序,就是一个完整的bootloader程序了。当然,还是需要几番调试的。而大debug之前还是有很多工作要做滴。下一篇再说吧,这里太长了~~~~

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