STM32的IO的配置和模式

STM32的IO，配置的时候，首先要打开时钟，即RCC。配置寄存器，可以通过库，也可以直接控制寄存器。他的寄存器有好几个，但基本上常用的就几个，GPIOx->CRL,GPIO->CRH,GPIOx->IDR,GPIOx->ODR.
CRL配置低8位IO，CRH配置高8位IO
配置时，需要配置模式与速度。
模式有：普通推挽输出，普通开漏输出，复用推挽输出，复用开漏输出，模拟输入，浮空输入，上下拉输入（需要GPIOx->ODR配合）。
其中复用的意思是带功能的，比如串口输出，即要使用复用输出，这时，IO口，会被串口模块控制。
如果要开复用的话，需要在RCC中，打开复用时钟。
速度主要是说输出，有：2M，10M，50M三种极限频率，据说配置成低频可以省电，但具体没有测试过，所以也不好说。
剩下就是GPIOx->ODR和GPIOx->IDR
ODR,是输出
IDR，是输入
这俩寄存器没有高低之分，一个是16位的，可以控制16IO。