基于51单片机的数字秒表的设计
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近年来随着科学技术的发展,单片机的应用正在不断走下面还深入。本文简单阐述了基于单片机的数字秒表的的设计。本设计的主要特点是计时精度达到0.01秒,是各种体育竞赛的必要设备之一。
本设计的数字秒表采用AT89S52单片机为主要器件,利用其定时器的原理,结合显示电路、LED数码管以及外部外部中断电路来设计计时器。将软硬件结合起来,使得系统能实现0~99.99秒的计时,计时精度位0.01秒。硬件系统利用proteus仿真,在仿真中就能观察到系统的实际运行情.
一 硬件设计
1、1 总体方案的设计
数字秒表具有显示直观、读取方便、精度高等优点,在计时中广泛应用。本设计中用单片机和数码管组成数字秒,表力求结构简单。
设计中包括硬件电路的设计和系统程序的设计。硬件电路主要有主控制器、控制按钮与显示电路组成。主控制器采用单片机AT89S52,显示电路采用四位共阴极数码管显示计时时间。
本设计利用AT89S52单片机的定时器,使其能精确计时。利用中断系统使其实现启动和暂停的功能,P0口输出段码数据,P2.0~P2.2连上译码器作为位选,P3.2和P3.3接口的两个按钮分别实现启动和暂停功能。设计的基本要求是正确性。硬件电路按下图进行设计。
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计时器采用T0中断实现,定时溢出中断周期为1ms,当溢出中断后向CPU发出溢出中断请求,每发出10次中断请求就对10ms位(即最后一位)加一,达到100次就对100ms位加一,以此类推,直到99.99s为止。
再看按键的处理。两个按键采用中断的方法,设置外部中断0和外部中断1位脉冲边沿触发方式,这样一来每当按键按下时便会触发中断,从而实现启动和暂停。
1.2 单片机的选择
本设计在选取单片机时,充分借鉴了许多成型产品使用单片机的经验。并根据自己的实际情况,选用了ATMEL公司的AT89S52。
ATMEL公司的89系列单片机以其卓越的性能、完善的兼容性、快捷便利的电擦写操作、低廉的价格完全替代了87C51/62和8751/52,低电压、低功耗,有DIP、PLCC、QFP封装,是目前性能最好、价格最低、最受欢迎的单片机之一。
AT89S52为40脚双列直插封装的8位通用微处理器,采用工业标准的C51内核,在内部功能及管脚排布上与通用的8XC52相同,其主要用于汇聚调整时的功能控制。功能包括对汇聚主IC内部寄存器、数据RAM及外部接口等功能部件的初始化,汇聚调整控制,汇聚测试图控制等。
单片机外部结构
AT89S52单片机采用40脚的DIP封装,如下所示。
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(1)主电源引脚Vss和Vcc
a、 Vss接地
b、 Vcc正常操作时为+5V接地
外接晶振引脚XTAL1和XTAL2
a、XTAL1内部振荡电路反相放大器的输出端,是外接晶体的一个引脚。当采用外部振荡时,此引脚接地。
b、XTAL2内部振荡电路反相放大器的输出端,是外接晶体的的另一端。当采用外部振荡时,此引脚接外部振荡源。
(2)控制或与其他电源复用引脚
a、RST/VPD 当振荡器运行是,在此引脚上出现两个机器周期的高电平(由低到高跳变),将使单片机复位在Vcc掉电期间,此引脚可接上备用电源,由VPD向内部提供备用电源,
以保持内部RAM中的数据。
b、ALE/PROG 正常操作时为ALE功能(允许地址锁存)提供把地址的低字节锁存到外部存储器,ALE引脚以不变的频率(振荡器频率的1/6)周期性的发出正脉冲信号。因此,它可以用作对外输出的时钟,或用于定时目的。
c、PSEN 外部程序存储器读选通信号输出端,在从外部程序存储取指令(或数据)期间,PSEN在每个机器周期内两次有效。
d、EA/Vpp 内部程序存储器和外部程序存储器选择端。当EA/Vpp位高电平时,访问内部程序存储器,当EA/Vpp为低电平时,则访问外部程序存储器。对于EPROM编程期间,此引脚上加21VEPROM编程电源(Vpp)。
(3)输入/输出引脚P0.0~P0.7,P1.0~P1.7,P2.0~P2.7,P3.0~P3.7。
a、P0口(P0.0~P0.7)是一个8位漏极开路型双向I/O口,在访问外部存储器时,它是分时传送的低字节地址和数据总线,P0口能以吸收电流的方式驱动八个LSTTL负载。
b、P1口(P1.0~P1.7)是一个带有内部上拉电阻的8位准双向I/O口。能驱动四个LSTTL负载。
c、P2口(P2.0~P2.7)是一个带有内部上拉电阻的8位准双向I/O口,在访问外部存储器时,它输出高8位地址。P2口可以驱动四个LSTTL负载。
d、P3口(P3.0~P3.7)是一个带有内部上拉电阻的8位准双向I/O口。能驱动四个LSTTL负载。
1.3 显示电路的选择与设计
对于数字显示电路,通常采用液晶显示或数码管显示。对于一般的段式液晶屏,需要专门的驱动电路,而且液晶显示作为一种被动显示,可视性差,不适合远距离观看;对于具有驱动电路和单片机接口的液晶显示模块,一般多采用并行接口,对单片机的接口要求较高,占用资源多;另外,AT89S52单片机本身没有专门的液晶驱动接口。而数码管作为一种主动显示器件,具有亮度高、响应速度快、价格便宜、易于购买等优点,而且有远距离视觉效果,很适合夜间或者远距离操作。因此在本设计中,我们采用7段数码管作为显示介质。
数码管显示可以分为静态显示和动态显示两种。由于本设计需要采用四位数码管显示时间,如果静态显示则占用的口线多,硬件电路复杂,所以采用动态显示。
动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管,这种逐位点亮显示器的方式称为位扫描。通常各位数码管的段选线相应并联在一起,由一个8位的I/O口控制;各位的公共阴极位选线由另外的I/O口线控制。动态方式显示时,各数码管轮流选通,要使其稳定显示必须采用扫描方式,即在某一时刻只选通一位数码管并送出相应的段码,在另一时刻选通另一数码管,并送出相应的段码,依次规律循环,即可以使各位数码管显示将要显示的字符,虽然这些字符是在不同时刻分别显示,但由于人眼存在视觉暂留效应,只要每位显示间隔足够短就可以给人同时显示的感觉。
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1.4系统总体电路的设计
系统总体电路如下图所示
AT89S52单片机为主电路的核心部分,各个电路均与单片机相连,由单片机统筹协调各个电路的运行工作。
开始键和暂停键使用了外部中断,所以需要连到单片机的P3.2和P3.3引脚上,这两个I/O口的第二功能是单片机的外部中断0端口和外部中断1端口。
显示电路由四位数码管组成,采用动态显示方式,因此有8位段控制和4位位控制,8位段接控制接P0口,P0.0~P0.7分别控制数码管的a b c d e f g dp显示,位控制接在P2.0和P2.1两个口,在通过一个2—4译码器实现位控制。
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二 软件设计
2.1主程序设计
本系统程序主要模块由主程序、定时中断服务程序、外部中断0服务程序和外部中断1服务程序组成。其中主程序是整个程序的主体。可以对各个中断程序进行调用。协调各个子程序之间的关系。
主程序主要是设置定时器大的工作模式,对定时器赋初值,开总中断、两个外部中断以及定时器溢出中断。并设置外部中断为脉冲边沿触发方式。
2.2中断程序设计
本方案中用到了三个中断:外部中断0、外部中断1和定时器T0溢出中断。CPU在响应中断时,先处理高级中断,后处理低级中断,若有多个同级中断时,则应按自然优先顺序处理。例如当CPU正在处理一个中断申请时,又出现了另一个优先级比它高的中断请求,这时,CPU就暂停对当前优先级较低的中断源的服务,转去响应优先级比它高的中断请求,并为其服务。待服务结束,再继续执行原来较低级的中断服务程序。而当CPU为级别高的中断服务程序服务时,如果级别低的中断发出中断请求,此时CPU是不会响应的,所以为了避免开始和暂停两个按键中的一个出现没有响应的情况,在进行编程是要注意中断的使用,避免出现中断的嵌套。合理分配中断对本设计是很重要的。
(1)外部中断0服务程序
外部中断0服务程序结合外部P3.2键实现数字秒表的启动功能。流程如下图所示。
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(2)外部中断1服务程序
外部中断1服务程序结合外部P3.3键实现数字秒表的停止功能。
流程图如下所示。
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(3)定时器T0中断服务程序
当T0一处后,向CPU发出中断请求信号。CPU跳转到定时中断程序执行,具体流程如下。
2.3程序清单
#include
unsigned int data table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //显示码值
unsigned int i,j,k,l,count;
void delay(unsigned int z) //延时程序
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x!=0;x--)
for(y=110;y!=0;y--);
}
void main()
{
TMOD=0x01; //设置定时器为模式1
TH0=(65536-1000)/256; //给定时器赋定时初值
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1; //开中断
EX0=1;
EX1=1;
ET0=1;
IT0=1; //设置外部中断位脉冲边沿触发方式
IT1=1;
while(1) // 数码显示
{
P2=0x03;
P0=table[i];
delay(1);
P2=0x02;
P0=table[j];
delay(1);
P2=0x01;
P0=(table[k]+0x80);
delay(1);
P2=0x00;
P0=table[l];
delay(1);
};
}
void ex0() interrupt 0 //外部中断0
{
TR0=1; //开定时器,开始计数
}
void ex1() interrupt 2 //外部中断0
{
TR0=0; //停止计数
}
void timer0() interrupt 1 //定时器T0溢出中断
{
TH0=(65536-1000)/256; //重装计数初值
TL0=(65536-1000)%256;
count++; //溢出中断次数加一
if(count==10)
{
count=0;
i++; //溢出10次,0.01s位加一
if(i==10)
{
i=0; //0.01s位到10了,清零,0.1s位加一
j++;
if(j==10)
{
j=0; //0.1s位到10了,清零,1s位加一
k++;
if(k==10)
{
k=0; //1s位到10了,清零,10s位加一
l++;
}
}
}
}
}
本设计的数字秒表采用AT89S52单片机为主要器件,利用其定时器的原理,结合显示电路、LED数码管以及外部外部中断电路来设计计时器。将软硬件结合起来,使得系统能实现0~99.99秒的计时,计时精度位0.01秒。硬件系统利用proteus仿真,在仿真中就能观察到系统的实际运行情.
一 硬件设计
1、1 总体方案的设计
数字秒表具有显示直观、读取方便、精度高等优点,在计时中广泛应用。本设计中用单片机和数码管组成数字秒,表力求结构简单。
设计中包括硬件电路的设计和系统程序的设计。硬件电路主要有主控制器、控制按钮与显示电路组成。主控制器采用单片机AT89S52,显示电路采用四位共阴极数码管显示计时时间。
本设计利用AT89S52单片机的定时器,使其能精确计时。利用中断系统使其实现启动和暂停的功能,P0口输出段码数据,P2.0~P2.2连上译码器作为位选,P3.2和P3.3接口的两个按钮分别实现启动和暂停功能。设计的基本要求是正确性。硬件电路按下图进行设计。
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计时器采用T0中断实现,定时溢出中断周期为1ms,当溢出中断后向CPU发出溢出中断请求,每发出10次中断请求就对10ms位(即最后一位)加一,达到100次就对100ms位加一,以此类推,直到99.99s为止。
再看按键的处理。两个按键采用中断的方法,设置外部中断0和外部中断1位脉冲边沿触发方式,这样一来每当按键按下时便会触发中断,从而实现启动和暂停。
1.2 单片机的选择
本设计在选取单片机时,充分借鉴了许多成型产品使用单片机的经验。并根据自己的实际情况,选用了ATMEL公司的AT89S52。
ATMEL公司的89系列单片机以其卓越的性能、完善的兼容性、快捷便利的电擦写操作、低廉的价格完全替代了87C51/62和8751/52,低电压、低功耗,有DIP、PLCC、QFP封装,是目前性能最好、价格最低、最受欢迎的单片机之一。
AT89S52为40脚双列直插封装的8位通用微处理器,采用工业标准的C51内核,在内部功能及管脚排布上与通用的8XC52相同,其主要用于汇聚调整时的功能控制。功能包括对汇聚主IC内部寄存器、数据RAM及外部接口等功能部件的初始化,汇聚调整控制,汇聚测试图控制等。
单片机外部结构
AT89S52单片机采用40脚的DIP封装,如下所示。
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(1)主电源引脚Vss和Vcc
a、 Vss接地
b、 Vcc正常操作时为+5V接地
外接晶振引脚XTAL1和XTAL2
a、XTAL1内部振荡电路反相放大器的输出端,是外接晶体的一个引脚。当采用外部振荡时,此引脚接地。
b、XTAL2内部振荡电路反相放大器的输出端,是外接晶体的的另一端。当采用外部振荡时,此引脚接外部振荡源。
(2)控制或与其他电源复用引脚
a、RST/VPD 当振荡器运行是,在此引脚上出现两个机器周期的高电平(由低到高跳变),将使单片机复位在Vcc掉电期间,此引脚可接上备用电源,由VPD向内部提供备用电源,
以保持内部RAM中的数据。
b、ALE/PROG 正常操作时为ALE功能(允许地址锁存)提供把地址的低字节锁存到外部存储器,ALE引脚以不变的频率(振荡器频率的1/6)周期性的发出正脉冲信号。因此,它可以用作对外输出的时钟,或用于定时目的。
c、PSEN 外部程序存储器读选通信号输出端,在从外部程序存储取指令(或数据)期间,PSEN在每个机器周期内两次有效。
d、EA/Vpp 内部程序存储器和外部程序存储器选择端。当EA/Vpp位高电平时,访问内部程序存储器,当EA/Vpp为低电平时,则访问外部程序存储器。对于EPROM编程期间,此引脚上加21VEPROM编程电源(Vpp)。
(3)输入/输出引脚P0.0~P0.7,P1.0~P1.7,P2.0~P2.7,P3.0~P3.7。
a、P0口(P0.0~P0.7)是一个8位漏极开路型双向I/O口,在访问外部存储器时,它是分时传送的低字节地址和数据总线,P0口能以吸收电流的方式驱动八个LSTTL负载。
b、P1口(P1.0~P1.7)是一个带有内部上拉电阻的8位准双向I/O口。能驱动四个LSTTL负载。
c、P2口(P2.0~P2.7)是一个带有内部上拉电阻的8位准双向I/O口,在访问外部存储器时,它输出高8位地址。P2口可以驱动四个LSTTL负载。
d、P3口(P3.0~P3.7)是一个带有内部上拉电阻的8位准双向I/O口。能驱动四个LSTTL负载。
1.3 显示电路的选择与设计
对于数字显示电路,通常采用液晶显示或数码管显示。对于一般的段式液晶屏,需要专门的驱动电路,而且液晶显示作为一种被动显示,可视性差,不适合远距离观看;对于具有驱动电路和单片机接口的液晶显示模块,一般多采用并行接口,对单片机的接口要求较高,占用资源多;另外,AT89S52单片机本身没有专门的液晶驱动接口。而数码管作为一种主动显示器件,具有亮度高、响应速度快、价格便宜、易于购买等优点,而且有远距离视觉效果,很适合夜间或者远距离操作。因此在本设计中,我们采用7段数码管作为显示介质。
数码管显示可以分为静态显示和动态显示两种。由于本设计需要采用四位数码管显示时间,如果静态显示则占用的口线多,硬件电路复杂,所以采用动态显示。
动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管,这种逐位点亮显示器的方式称为位扫描。通常各位数码管的段选线相应并联在一起,由一个8位的I/O口控制;各位的公共阴极位选线由另外的I/O口线控制。动态方式显示时,各数码管轮流选通,要使其稳定显示必须采用扫描方式,即在某一时刻只选通一位数码管并送出相应的段码,在另一时刻选通另一数码管,并送出相应的段码,依次规律循环,即可以使各位数码管显示将要显示的字符,虽然这些字符是在不同时刻分别显示,但由于人眼存在视觉暂留效应,只要每位显示间隔足够短就可以给人同时显示的感觉。
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1.4系统总体电路的设计
系统总体电路如下图所示
AT89S52单片机为主电路的核心部分,各个电路均与单片机相连,由单片机统筹协调各个电路的运行工作。
开始键和暂停键使用了外部中断,所以需要连到单片机的P3.2和P3.3引脚上,这两个I/O口的第二功能是单片机的外部中断0端口和外部中断1端口。
显示电路由四位数码管组成,采用动态显示方式,因此有8位段控制和4位位控制,8位段接控制接P0口,P0.0~P0.7分别控制数码管的a b c d e f g dp显示,位控制接在P2.0和P2.1两个口,在通过一个2—4译码器实现位控制。
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二 软件设计
2.1主程序设计
本系统程序主要模块由主程序、定时中断服务程序、外部中断0服务程序和外部中断1服务程序组成。其中主程序是整个程序的主体。可以对各个中断程序进行调用。协调各个子程序之间的关系。
主程序主要是设置定时器大的工作模式,对定时器赋初值,开总中断、两个外部中断以及定时器溢出中断。并设置外部中断为脉冲边沿触发方式。
2.2中断程序设计
本方案中用到了三个中断:外部中断0、外部中断1和定时器T0溢出中断。CPU在响应中断时,先处理高级中断,后处理低级中断,若有多个同级中断时,则应按自然优先顺序处理。例如当CPU正在处理一个中断申请时,又出现了另一个优先级比它高的中断请求,这时,CPU就暂停对当前优先级较低的中断源的服务,转去响应优先级比它高的中断请求,并为其服务。待服务结束,再继续执行原来较低级的中断服务程序。而当CPU为级别高的中断服务程序服务时,如果级别低的中断发出中断请求,此时CPU是不会响应的,所以为了避免开始和暂停两个按键中的一个出现没有响应的情况,在进行编程是要注意中断的使用,避免出现中断的嵌套。合理分配中断对本设计是很重要的。
(1)外部中断0服务程序
外部中断0服务程序结合外部P3.2键实现数字秒表的启动功能。流程如下图所示。
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(2)外部中断1服务程序
外部中断1服务程序结合外部P3.3键实现数字秒表的停止功能。
流程图如下所示。
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(3)定时器T0中断服务程序
当T0一处后,向CPU发出中断请求信号。CPU跳转到定时中断程序执行,具体流程如下。
2.3程序清单
#include
unsigned int data table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //显示码值
unsigned int i,j,k,l,count;
void delay(unsigned int z) //延时程序
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x!=0;x--)
for(y=110;y!=0;y--);
}
void main()
{
TMOD=0x01; //设置定时器为模式1
TH0=(65536-1000)/256; //给定时器赋定时初值
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1; //开中断
EX0=1;
EX1=1;
ET0=1;
IT0=1; //设置外部中断位脉冲边沿触发方式
IT1=1;
while(1) // 数码显示
{
P2=0x03;
P0=table[i];
delay(1);
P2=0x02;
P0=table[j];
delay(1);
P2=0x01;
P0=(table[k]+0x80);
delay(1);
P2=0x00;
P0=table[l];
delay(1);
};
}
void ex0() interrupt 0 //外部中断0
{
TR0=1; //开定时器,开始计数
}
void ex1() interrupt 2 //外部中断0
{
TR0=0; //停止计数
}
void timer0() interrupt 1 //定时器T0溢出中断
{
TH0=(65536-1000)/256; //重装计数初值
TL0=(65536-1000)%256;
count++; //溢出中断次数加一
if(count==10)
{
count=0;
i++; //溢出10次,0.01s位加一
if(i==10)
{
i=0; //0.01s位到10了,清零,0.1s位加一
j++;
if(j==10)
{
j=0; //0.1s位到10了,清零,1s位加一
k++;
if(k==10)
{
k=0; //1s位到10了,清零,10s位加一
l++;
}
}
}
}
}
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