STM32学习体会

学习STM32也有一段时间了，周围的人也在学习这款单片机，感觉它是越来越流行，没办法，功能强大，又便宜，谁不愿意用呢。搞不懂AVR，现在都快被挤兑成诺基亚了，还是死守价格不便宜！没学的就跳过啊，STM32,MSP430都是不错的选择

因为暑假的时候学了MSP430，所以现在学STM32让我感觉很容易就上手了，相比51，主要是初始化更加繁琐了，没办法嘛，功能强大，寄存器就多，多了配置起来就复杂一些。

个人感觉一开始还是走寄存器路线，因为只有学懂了底层的东西才能更好的理解它的功能是怎么实现的，才能从中找出来捷径。以后的话貌似还可以走库函数路线，那样可以大大的缩短开发周期。

几乎所有的单片机开始都是在介绍IO口，但是我感觉在此之前应该学习一下时钟，STM32的时钟使能分的HH特别细，每一个外设都有一个对应的时钟使能位，还有相对应的复位位，基本上都在RCC->APB1ENR，RCC->APB2ENR两个寄存器里面，几乎初始化每一个外设之前，包括IO口，都要使能它的时钟，STM32还有一个后背区，当单片机复位的时候，这个区域是不会复位的，它的RTC模块只要有后备电源，即使单片机关机了，也可以给你提供大概136年的实时时钟计时！

下面就是IO口了，它的IO口有8种模式，但是常用的就那么几种，推拉式输出，推拉式输入，复用功能等等，每四位控制一个IO口，最常用的就是0X8，0X3。使能了时钟，设置好模式，就可以使用它的IO了，输出电平的高低就是控制ODR，输入就是读IDR，但是这两个寄存器只能整体访问。但是STM32所有的位带操作为我们可以像操作51一样操作它的IO提供了可能，例如，如果要控制PA1这一位，只要对PAout(1),PAin(1)操作就行了，免去了数据的位运算！还有一点就是注意特殊IO，因为有的IO复位的时候默认是复用功能，如和JTAG有关的几个IO，如果你想把它当成普通IO使用，先把JTAG禁用了之后就OK了。

再后面就是外部中断了，它的每个IO都可以提供中断功能，对应着一条中断线，但中断线是有复用的，至于是哪一种中断，就要看它的中断标志寄存器了，如PA1,PB1,PC1,PD1,PE1共用EXTI1这一条中断线，几条中断线又共用一个中断向量，当然，有的是独享的。如RTC的秒中断和闹钟中断还有溢出中断，共用了RTCIRQChannel这个中断向量，进去中断服务程序之后，通过判断中断标志寄存器的哪一位置位了，就可以知道是哪个中断了。但是，中断标志要软件清零！这点很重要。STM32还有一点很人性化，就是中断向量可以重新映射！虽然有些限制，但还是很人性化的，给你画PCB的时候提供了更多选择！至于中断的配置，按部就班的去弄就好了！

后面还玩了看门狗，这个可以防止程序跑飞，不过目前对我们来说，作用不大。不过学过MSP430的朋友要注意，MSP430的看门狗复位时默认开启，而STM32的默认值也是关闭！如果对它不熟悉，就先别用，因为狗饿了就会咬你的。

后面玩了一下TFTLCD，得说明一下，触摸屏，它的“触摸”和“屏”是分开的，有不同的控制器，要分别编写驱动程序。我目前只弄了屏幕显示，这种彩屏最烦人的就是初始化，我的这块控制器有200多命令，所以告诉你一个简便方法，复制粘贴，然后做细节改动，因为我们不是做屏幕开发的，没必要去写这个初始化。之后就简单了，单点操作的话，先写入坐标，然后写入RGB的值，我的屏幕是565格式，就是R有五位控制，G有6位控制，B有5位控制，值越大，颜色越深！唯一烦人的就是他没有字库，要自己制作字库，建议把基本的ASCII中的字符做成字库存在头文件中。因为很少用汉字，而且汉字量实在是太大了！用PC2LCD取模软件制作。

昨天买了一块OLED屏幕，它是自发光的，所以看起来很舒服，而且亮度可以软件调控，大概只有硬币大小，就花了我40块钱，不过分辨率还可以，128×64，用过12864LCD的可以想象一下，同样的像素点，缩小到硬币大小，而且还是自发光，效果确实很漂亮。它的操作也不难，支持5种接口(这个要看控制器型号)，有8080，6080，三线SPI，四线SPI，IIC，不过SPI模式下不能进行读操作。在8080控制模式下，读的时候最好来一次假读。同样的，初始化去复制粘贴就好了！然后每次写入都要求是整个字节写入。
时间原因，先写到这里，定时器改天再写。