AVR单片机扫描4X4矩阵键盘并数码管显示程序

programname : keyboard ;
功能描述 : 扫描16个按键(4X4),并把键值显示在数码管上(两位);

要点 : 在扫描按键时运用了比较复杂的两个for()循环嵌套式
扫描方案,大大减少了程序量,循环嵌套方案让我纠结了好久,
键值有0~9,上,下,左,右,确认,清零;

体会: 又一个里程碑,泪奔啊...我似乎成了 代码男神 啊...;
实验用时: 约等于14小时(每天2小时X7天);

完成时间: 2013-11-19 23:58:22

*/
#include
#include

#define uint8 unsigned char //宏定义8位数据类型;
#define uint16 unsigned int //宏定义16位数据类型;

// 0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 ,
uint8 ak[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
// 7 , 8 , 9 , 上 , 下 左 , 右 ;
0x07,0x7f,0x6f,0x62 ,0x54,0x21,0x0c};
uint8 ge=8,shi=8 ,si=0;

void bit(uint8 h) //数码管位选使能函数;
{
PORTB|=0X02; //数码管位选置1(透明状态);
if(h==0)
{
PORTB&=0XFD; //清零(锁存状态);
}
}

void dat(uint8 u) //数码管数据使能函数;
{
PORTB|=0X01;
if(u==0)
{
PORTB&=0XFE;
}
}

void buzz(uint8 k) //蜂鸣器函数;
{
if(k==0)
{
PORTC&=~(0X80);
}
else PORTC|=0X80;

}

void delay(uint8 j) //1=1000个计数周期;
{
uint16 h=0;
while(j--)
{
for(h=0;h<1000;h++);
}
}

void mega16() //初始化各个IO口;
{

DDRA=0XFF; //PA输出;
DDRB=0XFF; //PB输出;
PORTA=0X00; //PA 输出全0;
delay(1); //延时一下,1000个计数周期;
bit(0); //数码管共阴极全零;
PORTA=0X3F; //数码管数据口装载数据显示0;
PORTB=1<2; //打开led流水灯灯;
dat(0); //锁存数码管数据口数据,八个数码管显示0;

delay(30); //延时一下;
DDRD=0X0F; //PD口高四位输入,第四位输出;
PORTD=0XFF; //PD输入口内部上拉,输出口输出全1;
DDRC=0XFF; //PC口全部输出模式;
PORTC=0X00; //PC口输出全零;
}

void led()
{
static uint8 g=0;

PORTA=0Xff; //向数码管输入显示数据时,必先将共阴极全部置一,
//否则数码管会出现阴影;
bit(0); //八个数码管共阴极置一(低电平有效);
switch(g)
{ case 0: PORTA=ak[ge] ;dat(0);PORTA=0XFE;break;//数码管个位;
case 1: PORTA=ak[shi];dat(0);PORTA=0XFD;break; //数码管十位;
default: break; //否则...
}
bit(0);
g++;
if(g==2)
{
g=0;
}
}

shu(uint8 c)
{
if(c<=2) {c++;} //1~3;
else if(c==3) {ge=10;shi=10; return 0;} //上;
else if(c==11){ge=c ; shi=c; return 0;} //下;
else if(c==7) {ge=12,shi=12; return 0;} //左;
else if(c==15) {ge=13,shi=13; return 0;} //右;
else if(c==13){return 0;} //enter 确认; ;
else if(c==14){ge=0; shi=0; return 0;} //清零;
else if((c>=8)&&(c<=10)){c-=1;} //7~9;
else if(c==12){ge=0;return 0;}
else { ;} //4~6;

ge=c; shi=0;

}

key()
{
uint8 i=0 ,y=0,temp=0x10 ,v=0,ke=0 ,en[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
// temp用于检测每一行某个键是否按下; en数组是四列检测;

for(v=0;v<4;v++) //v每加一代表检测一列;
{
PORTD=en[v]; //检测四列;
temp=0x10;
for(y=0;y<4;y++) //y每加一,代表检测一列中的一个按键;
{
if((PIND&temp)==0) //如果有键被按下,进入;
{
for(i=0;i<250;i++){led();} //去抖延时并且扫描数码管;
if((PIND&temp)==0) //再次确认有键被按下;
{
buzz(1); //蜂鸣器开;
for(i=0;i<200;i++){led();} //鸣响延时;
for(i=0;i<200;i++){led();} //鸣响延时;
buzz(0); //蜂鸣器关;

//===============生成键值部分================
if(v==1)y+=3; //检测到第二行; //
else if(v==2)y+=6; //检测到第三行; //
else if(v==3)y+=9; //检测到第四行; //
else {;} //检测到第一行; //
ke=v+y; //生成键值; //
//===========================================
shu(ke); // 发送键值;
while((PIND&temp)==0)led(); //等待按键弹起;
for(i=0;i<250;i++){led();} //等待一下;
while((PIND&temp)==0)led(); //再次确认一下按键是否弹起;

return 0; //结束函数;
}

}

temp=temp<1; //左移一下代表检测下一个按键;

}

}

}

void main(void)
{

mega16(); //初始化各个IO口;
buzz(1); //蜂鸣器开;
delay(15); //延时1.5万计数周期;
buzz(0); //蜂鸣器关;
PORTA=0xff; //载入全1;
bit(0); //把全1数据锁存在数码管共阴极(数码管灭);
delay(15); //延时1.5万计数周期;

while(1)
{
led(); //扫描数码管;
key(); //扫描键盘;

}
}