单片机智能家居之-窗帘控制器（上电自动识别位置）

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//#pragma CD OE DB SB// Compilation directives

#include "C8051F310.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LED = P3^3 ;//led 端口
sbit ZJDQ = P1^0 ;//正转继电器端口
sbit FJDQ = P1^1 ;//反转继电器端口
sbit HEL = P2^0 ;//左侧霍尔检测端口 暂定左侧为窗帘拉开
sbit HER = P2^1 ;//右侧霍尔检测端口 暂定右侧为窗帘拉上
extern void Init_Device(void);
uchar code CST_c[8] _at_ 0x1fff; //存储参数地址
uchar xdata CST_x[8] _at_ 0x1fff;
uchar Flage;
uchar xdata Between[8];
void Flash_Erase_CSP() //flash擦除原来参数
{
EA =0;
//VDM0CN = 0x80;
//RSTSRC = 0x02;
//FLSCL=0X80;
PSCTL |= 0x03; //允许擦，允许写
FLKEY = 0xA5; // 写入关键字
FLKEY = 0xF1; // 写入关键字
CST_x[0] = 0;//写入任意数
PSCTL&=~0x03; //禁止写，禁止擦
//EA = 1;
}
void Flash_Program_CSP() //flash写入充电时间时间和功率
{
uchar j;
EA =0;
//VDM0CN = 0x80;
//RSTSRC = 0x02;
//FLSCL = 0x80;
PSCTL |= 0x01; //允许写
for(j =0;j<7;j++)
{
FLKEY = 0xa5;
FLKEY = 0xf1;
CST_x[j] = Between[j];//写数据到FLASH
}
PSCTL&=~0x01; //禁止写
EA = 1;
}
void main ()
{
uchar m = 0;
uchar n = 0;
uchar k = 0;
//uchar i;
Init_Device();//初始化
Flage = CST_c[0];//读取FLASH内参数
TMR3CN = 0x04;
while(1)
{
switch(Flage)
{
case 0xff:
{
if(HER)
{
ZJDQ = 0;//最初上电默认开始把窗帘拉上
}
if(!HER)
{
ZJDQ = 1;//检测到右侧霍尔信号，停止电机
if(!m)//只有m=0时，存储一次标志到FLASH;保证FLASH寿命
{
m = 1;
Between[0] = 0x3d;//存储当前状态标志到FLASH,以备下次调用
Flash_Erase_CSP();
Flash_Program_CSP();
m = 1;//写完一次后置1，靠重上电清零
}
}
}
break;
case 0x3d:
{
if(HEL)
{
FJDQ = 0;//开始把窗帘拉开
}
else
{
FJDQ = 1;//检测到左侧霍尔信号，停止电机
if(!n)//只有n=0时，存储一次标志到FLASH;保证FLASH寿命
{
Between[0] = 0xd3;
Flash_Erase_CSP();
Flash_Program_CSP();
n = 1;//写完一次后置1，靠重上电清零
}
}
}
break;
case 0xd3:
{
if(HER)
{
ZJDQ = 0;//开始把窗帘拉上
}
else
{
ZJDQ = 1;//检测到右侧霍尔信号，停止电机
if(!k)//只有k=0时，存储一次标志到FLASH;保证FLASH寿命
{
Between[0] = 0x3d;//存储当前状态标志到FLASH,以备下次调用
Flash_Erase_CSP();
Flash_Program_CSP();
k = 1; //存储一次后置1，靠重上电清零
}
}
}
break;
default:break;
}
}
}
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//TIMER3中断
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void Timer3_ISR(void) interrupt 14
{
static uchar count;
TMR3CN &=~(0x80); //清标志位
count++;
if(count == 20) //500ms
{
count = 0;
LED = ~LED;//LED闪烁
}
}