Modbus协议完全资料与程序解析

for(i=8; i>

ACC = ACC >>

ds1302->

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ds1302->

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ds1302->

ds1302->timestr[0] = ds1302->

ds1302->timestr[1] = ds1302->

ds1302->

ds1302->

ds1302->

ds1302->timestr[3] = ds1302->

ds1302->timestr[4] = ds1302->

ds1302->

ds1302->

ds1302->

ds1302->timestr[6] = ds1302->

ds1302->timestr[7] = ds1302->

ds1302->

ds1302->

ds1302->

ds1302->

ds1302->

ds1302->datestr[2] = ds1302->

ds1302->datestr[3] = ds1302->

ds1302->

ds1302->

ds1302->

ds1302->

ds1302->

ds1302->datestr[5] = ds1302->

ds1302->datestr[6] = ds1302-> 5、程序，以下位机为程序对象，主要使用c语言编写，首先，先从变量入手，既然modbus接受以帧为单位，所以就要设置两个缓冲区，用来接收数据，我们这里使用数组来存储接收来的数据Modbus_send_buf[Modbus_max_send_buf];//数据发送缓冲 和 Modbus_recevie_buf[Modbus_max_recevie_buf];//数据接收缓冲 ，其中Modbus_max_send_buf，和Modbus_max_recevie_buf ，为宏定义，这样可以方便的修改一帧最大的存储数据。有了发送接收缓冲，就可以写中断函数了，进入中断后，首先做一些必要的工作，清ES ，判断IR,清IR，做完后，就可以开始接收数据了，但有个问题？如果设备处于空闲状态，那么接收数据后按命令执行，但如果当设备正在执行指令的时候，则不应该再继续的接收指令，那样的话，会让程序进入混乱状态。所以要在基础工作做完后，增加一个判断，来确定设备的忙闲。if((Modbus_cmd_flag == 0) && (Modbus_exe_flag == 0))，判断完以后就可以继续下面的工作了。如果通讯中包含奇偶校验的话，那么则判断奇偶校验。下面就是接收数据。Modbus_recevie_buf[Modbus_recevie_count] = SBUF; ，将接收来的数据存入数组并记录存入的数据个数Modbus_recevie_count，由于modbus是通过时间来判断一帧的结束的，所以在程序中，必须要有一个定时器函数，这个定时器用来判断程序是正在接受，还是已经接受完成了。所以中断的最后所做的是计数器自加Modbus_recevie_count++;，定时器清0 Modbus_timeout_cnt = 0; ，将设备状态转入接收状态Modbus_recevie_flag = 1;。此时，串口中断的工作就完成了。

下面开始分析定时器，定时器的目的其实就1个，判断一帧是否接收完毕，如果完毕，则进入下一步。在定时器中断函数中，首先要对定时器值进行初始化，这个就不多说了，然后是判断程序是否处于接受状态if(Modbus_recevie_flag == 1)，这个状态只有在串口中断函数中才会被置位，其他的情况不会被置位。若程序不是接收状态，则直接跳出定时器中断，若程序处于接收状态，则定时计数自加Modbus_timeout_cnt++;，自加后进入判断if(Modbus_timeout_cnt >= Modbus_max_timeout_cnt)，判断的值即为modbus接收一帧传输完成所需要的时间间隔。至于是多少时间，可以通过修改Modbus_max_timeout_cnt来确定。可以将定时器终端设置为1ms1次，在9600的情况下将超时时间设为4，#define Modbus_max_timeout_cnt 4，这样如果串口中断不在接收数据时，定时计数将不会清0，当到达设定的超时时间后即判断接收结束，转向命令解析状态。

接收来的数据可以经过一个函数来执行，同时也可以经过两个函数，解析与执行两步来分别执行。我喜欢后者，因为这样可以把解析的过程和执行的过程分开来写。程序显得更加清晰与明朗。

在主函数中就执行1个函数，

while(1)

{

Modbus_proc();

}

这个函数是经过打包的两个函数，进入这个函数

void Modbus_proc()

{

Modbus_cmd();

Modbus_exe();

}

可以看到，程序分为cmd解析，exe执行。

Cmd 命令解析函数

有这么几个问题是需要判断的，命令解析状态，接收来的数据个数，crc，地址，这几个问题是命令解析时需要注意的，顺序可以稍做变化。但最好是这个顺序。

首先判断程序是否处于命令解析状态if(Modbus_cmd_flag == 1)。命令解析状态标志只有在超时后置位，其他情况下不置位。之后是判断接收数据是否大于4字节，if(Modbus_recevie_count > 4)。当程序接收数据小于4字节则说明接收发生错误，抛弃它。下一步则是判断crc校验，由于crc在一帧的最后两位，所以crc应该取缓冲的最后两位

modbus_crc_h=Modbus_recevie_buf[Modbus_recevie_count-2];

modbus_crc_l = Modbus_recevie_buf[Modbus_recevie_count-1];

然后将取来的数据合并成一个16位数据，得到接收的crc

modbus_crc = ((unsigned int)(modbus_crc_h) < 8) | modbus_crc_l;

重新计算1帧的crc，得到自己的crc

modbus_crc_b = crc16(Modbus_recevie_buf,Modbus_recevie_count - 2);

最后进行对比，将自己算的crc和接收的crc进行比较，来判断接收的数据是否正确。

if( modbus_crc_b == modbus_crc )

在crc判断正确后，就可以判断地址了

if(Modbus_recevie_buf[0] == Modbus_addr) // Modbus_addr为一个宏定义的本机地址，若多机可以在此处修改。

当地址，crc，等全判断正确以后，就可以判断最重要的功能码了。由于功能码很多，所以1可以用宏定义来定义功能码增加程序的可读性，2可以利用switch来命令的模式

#define