#include "stm32f10x_systick.h" //使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理 //包括delay_us,delay_ms //修正了中断中调用出现死循环的错误 //防止延时不准确,采用do while结构!
static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数 void delay_init(u8 SYSCLK) // 系统时钟是72M 即SYSCLK 取72 ,其他类推 { SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//选择内部时钟 HCLK/8 // SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000; } //延时Nms //注意Nms的范围 //Nms<=0xffffff*8/SYSCLK //对72M条件下,Nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载 //SysTick_SetReload((u32)nms*fac_ms); SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 //SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 //SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
} |