51单片机加HC—SR04超声波测距仪用LCD1602显示

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P1^2;
sbit lcdrs=P1^0;
sbit lcdrw=P1^1;
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;

uint time=0;
unsignedlongS=0;
bitflag=0;
uchar disdat[4]={ 0,0,0,0,};
void delay(uint z) //延时子程序
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com)//定义一个带参数的写命令子程序
{
lcdrs=0; //1602的rs为0时，接收命令，为1时接收数据
P0=com;//把void write_com(uchar com)中的COM中的数据给P0口
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
delay(5);
}
void write_shu(uchar shu)//定义一个带参数的写数据子程序
{
lcdrs=1; //1602的rs为0时，接收命令，为1时接收数据
P0=shu;//把void write_shu(uchar shu)中的COM中的数据给P0口
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
delay(5);
}
void write_1602(uchar add,uchar dat)
{
write_com(0x80+0x40+add);
write_shu(dat);
}

void zifuchuan(uchar *ch)
{
while(*ch!=0)
write_shu(*ch++);
delay(20);
}
void init()//定义一个初始化子程序
{
lcden=0;
lcdrw=0;
write_com(0x38);//调用 write_com子程序并把0x38赋给P0口，显示模式打开
delay(2);
write_com(0x0c);//调用 write_com子程序并把“开显示，显示光标，光标不闪烁”指令码赋给P0口
write_com(0x06);//调用 write_com子程序并把“地址指针加1，整屏不移动”指令码赋给P0口
write_com(0x80);//数据指针初始化，让指针指向最左端，显示从第一行开始
write_com(0x01);//调用 write_com子程序并把"清零指"令码赋给P0口
zifuchuan("HHSY Zhoujiaoshi");

}

/********************************************************/
void Conut()
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;

//S=(time*1.7)/100;
S=time/58; //算出来是CM
disdat[0]=S%1000/100;
disdat[1]=S%1000%100/10;
disdat[2]=S%1000%10 %10;
write_1602(1, disdat[0]+0x30);
write_1602(2, disdat[1]+0x30);
write_1602(3, disdat[2]+0x30);
write_1602(4,.);
write_1602(5, disdat[3]+0x30);
write_1602(6, C);
write_1602(7, m);

}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1;//中断溢出标志
}
/********************************************************/
void StartModule() //启动模块
{
TX=1; //启动一次模块
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_();
TX=0;
}
/*********************************************************/
void main(void)
{
delay(400); //启动等待，等LCD讲入工作状态
init(); //LCD初始化
TMOD=0x01;//设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
EA=1;//开启总中断

while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delay(20);

}
}