嵌入式PLC的制作及应用

嵌入式可编程序控制器，它将PLC常用的梯形图语言嵌入到单片机开发中，实现PLC的单片机化。目前有两种方式，其一是直接将梯形图编译程序嵌入到单片机中，用户可以通过梯形图编辑程序直接与单片机系统通信，将保存的PMW文件直接下载到单片机系统中；另一种是把梯形图编译程序独立出来，通过转换软件的转换，将PMW文件转换成单片机的目标代码，再烧录到单片机中。这两种方式所使用PLC的指令都受到梯形图编译程序或转换软件的限制。前者就象常规方式使用PLC一样，可通过梯形图编辑软件进行监控等操作，但PLC硬件中所使用单片机的引脚分配一旦硬件系统设计定型便不能再改动。而后者比较灵活，单片机的引脚分配只要在转换软件允许范围内，根据需要作一定的改动。可以按照应用要求定制不同的硬件电路，按照实际系统将PMW文件转换成目标代码。使单片机产品开发从使用汇编或C51语言变为使用梯形图语言，使没有汇编语言或C51计算机语言编程基础的，懂得继电器-接触器控制原理的一线人员都有可能通过梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能学习和应用单片机控制技术。本文采用后者方式以一款16点输入、14点输出开关量的嵌入式可编程序控制器为例，分别介绍其硬件组成、软件资源、及其应用案例。

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本节介绍嵌入式PLC在自动扶梯控制方面应用实例，包括梯形图程序的编制、PMW-HEX的转换、目标代码的下载及运行情况。
自动扶梯是一种带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜运输乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯的种类有多种，按照供电方式有直接供电和由静态元件供电两种，常见的拖动方式有Y-Δ切换型和变频器驱动型两种。按照提升高度有低于6米普通型、大于6米的大高度型等。按照运行速度的是否变化有固定速度、变速节能、多段速智能型三种。