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建立一个AVR的RTOS(2)—人工堆栈

时间:12-03 来源:互联网 点击:
第二篇:人工堆栈

单片机的指令集中,一类指令是专门与堆栈和PC指针打道的,它们是

rcall相对调用子程序指令

icall间接调用子程序指令

ret子程序返回指令

reti中断返回指令

对于ret和reti,它们都可以将堆栈栈顶的两个字节被弹出来送入程序计数器PC中,一般用来从子程序或中断中退出。其中reti还可以在退出中断时,重开全局中断使能。

有了这个基础,就可以建立我们的人工堆栈了。

例:

#include avr/io.h>

void fun1(void)

{

unsigned char i=0;

while(1)

{

PORTB=i++;

PORTC=0x01<(i%8);

}

}

unsigned char Stack[100]; //建立一个100字节的人工堆栈

void RunFunInNewStack(void (*pfun)(),unsigned char *pStack)

{

*pStack--=(unsigned int)pfun>>8; //将函数的地址高位压入堆栈,

*pStack--=(unsigned int)pfun; //将函数的地址低位压入堆栈,

SP=pStack; //将堆栈指针指向人工堆栈的栈顶

__asm__ __volatile__("RET \n\t"); //返回并开中断,开始运行fun1()

}

int main(void)

{

RunFunInNewStack(fun1,&Stack[99]);

}

RunFunInNewStack(),将指向函数的指针的值保存到一个unsigned char的数组Stack中,作为人工堆栈。并且将栈顶的数值传递组堆栈指针SP,因此当用"ret"返回时,从SP中恢复到PC中的值,就变为了指向fun1()的地址,开始运行fun1().

上面例子中在RunFunInNewStack()的最后一句嵌入了汇编代码"ret",实际上是可以去除的。因为在RunFunInNewStack()返回时,编译器已经会加上"ret"。我特意写出来,是为了让大家看到用"ret"作为返回后运行fun1()的过程。

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