建立一个AVR的RTOS(2)—人工堆栈
在单片机的指令集中,一类指令是专门与堆栈和PC指针打道的,它们是
rcall相对调用子程序指令
icall间接调用子程序指令
ret子程序返回指令
reti中断返回指令
对于ret和reti,它们都可以将堆栈栈顶的两个字节被弹出来送入程序计数器PC中,一般用来从子程序或中断中退出。其中reti还可以在退出中断时,重开全局中断使能。
有了这个基础,就可以建立我们的人工堆栈了。
例:
#include avr/io.h>
void fun1(void)
{
unsigned char i=0;
while(1)
{
PORTB=i++;
PORTC=0x01<(i%8);
}
}
unsigned char Stack[100]; //建立一个100字节的人工堆栈
void RunFunInNewStack(void (*pfun)(),unsigned char *pStack)
{
*pStack--=(unsigned int)pfun>>8; //将函数的地址高位压入堆栈,
*pStack--=(unsigned int)pfun; //将函数的地址低位压入堆栈,
SP=pStack; //将堆栈指针指向人工堆栈的栈顶
__asm__ __volatile__("RET \n\t"); //返回并开中断,开始运行fun1()
}
int main(void)
{
RunFunInNewStack(fun1,&Stack[99]);
}
RunFunInNewStack(),将指向函数的指针的值保存到一个unsigned char的数组Stack中,作为人工堆栈。并且将栈顶的数值传递组堆栈指针SP,因此当用"ret"返回时,从SP中恢复到PC中的值,就变为了指向fun1()的地址,开始运行fun1().
上面例子中在RunFunInNewStack()的最后一句嵌入了汇编代码"ret",实际上是可以去除的。因为在RunFunInNewStack()返回时,编译器已经会加上"ret"。我特意写出来,是为了让大家看到用"ret"作为返回后运行fun1()的过程。
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