建立一个AVR的RTOS（2）—人工堆栈

在单片机的指令集中，一类指令是专门与堆栈和PC指针打道的，它们是

rcall相对调用子程序指令

icall间接调用子程序指令

ret子程序返回指令

reti中断返回指令

对于ret和reti，它们都可以将堆栈栈顶的两个字节被弹出来送入程序计数器PC中，一般用来从子程序或中断中退出。其中reti还可以在退出中断时，重开全局中断使能。

有了这个基础，就可以建立我们的人工堆栈了。

例：

#include avr/io.h>

void fun1(void)

{

unsigned char i=0;

while(1)

{

PORTB=i++;

PORTC=0x01<(i%8);

}

}

unsigned char Stack[100]; //建立一个100字节的人工堆栈

void RunFunInNewStack(void (*pfun)(),unsigned char *pStack)

{

*pStack--=(unsigned int)pfun>>8; //将函数的地址高位压入堆栈，

*pStack--=(unsigned int)pfun; //将函数的地址低位压入堆栈，

SP=pStack; //将堆栈指针指向人工堆栈的栈顶

__asm__ __volatile__("RET \n\t"); //返回并开中断,开始运行fun1()

}

int main(void)

{

RunFunInNewStack(fun1,&Stack[99]);

}

RunFunInNewStack(),将指向函数的指针的值保存到一个unsigned char的数组Stack中，作为人工堆栈。并且将栈顶的数值传递组堆栈指针SP,因此当用"ret"返回时，从SP中恢复到PC中的值，就变为了指向fun1()的地址，开始运行fun1().

上面例子中在RunFunInNewStack()的最后一句嵌入了汇编代码"ret",实际上是可以去除的。因为在RunFunInNewStack()返回时，编译器已经会加上"ret"。我特意写出来，是为了让大家看到用"ret"作为返回后运行fun1()的过程。