STM32 uCOS_II 实践 之 外部中断事件 及 系统运行过程

第四步：编写中断服务程序，来自文件stm32f10x_it.c

voidEXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==SET)// 读取中断状态
{
LED1_LOW;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);// 清除标志位
}
}
voidEXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==SET)// 读取中断状态
{
LED1_HIGH;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);// 清除标志位
}
}

下面就要说说在uCOSII里的时候了。

首先把上面所述步骤1，步骤2和步骤4的代码放到KEY.C文件内，然后把步骤3的代码加入SysInit.C文件内的 NVIC_Configuration（）函数。步骤1，步骤2，和步骤3与没有操作系统的代码一致，都是最底层的东西。步骤4需要符合ucos的代码规范，也要用到ucos的系统函数，如下面代码：

/*******************************************************************************
* Function Name : Interrupt_Handle_KEY2
* Description : 按键2中断服务函数
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidInterrupt_Handle_KEY2(void)
{
OSIntEnter();
OSSemPost(Sem_Task_LED2);// 发送信号量,这个函数并不会引起系统调度，所以中断服务函数一定要简洁。
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);// 清除标志位
OSIntExit();
}

如代码所示黄色高亮部分就是进入中断和出中断的ucos部分的代码，在出中断的时候会引起系统调度，然后最高优先级的任务会先执行，保证了系统的实时性。

步骤1~3的代码和上面类似就不一一列举，系统运行过程如下：

首先系统建立一个起始任务START，这个任务的优先级最低为10，他主要是做系统心跳的显示，另外把其他需要的任务初始化。在例程里有另外两个任务，分别是KEY1任务（优先级为9）和LED2任务（优先级为5）。先初始化KEY1任务，初始化函数结束后就跳到KEY1任务代码处执行，当遇到OSTimeDlyHMSM（）函数时，会引发系统调度，此时就两个任务，所以肯定会回到起始任务START,然后初始化LED2任务，初始化函数结束后就跳到LED2任务代码处执行，在这个任务中有等待信号量的函数，所以系统会自己挂起任务，系统再进行调度的时候也会执行这个挂起任务里的代码。这时候如果按下按键，就会触发中断，在中断函数里会有信号量发出来，在结束中断的时候会有系统调度，此时系统会跳到请求信号量的断点处去执行代码，这一点体现了ucos的抢占性的特点，就是中断的优先级都是凌驾与非中断任务的，所以中断里发出的信号量一定是要先相应的。然后系统就会遵循优先级高低进行系统调度。

在这个例程里还有一个新的知识点就是计数信号量的使用。

使用时分为4个步骤：

1. 定义信号量指针void*Sem_Task_LED2;
2. 创建信号量 Sem_Task_LED2 = OSSemCreate(0); // 函数里参数是指信号量的初始值
3. 设置等待信号量 OSSemPend(Sem_Task_LED2,0,&err);
4. 设置发送信号量OSSemPost(Sem_Task_LED2);

这里创建信号量和设置等待信号量都是在任务LED2里，设置发送信号量在中断服务函数里。见代码：

/*******************************************************************************
* Function Name : Task_LED2
* Description : LED2任务
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidTask_LED2(void*p_arg)
{
(void)p_arg;
Sem_Task_LED2=OSSemCreate(0);
while(1)
{
OSSemPend(Sem_Task_LED2,0,&err);// 等待信号量
LED2_HIGH;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
LED2_LOW;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);// 延时，用来给其他任务留有运行的时间
}
}

这里要说一下注意点，首先定义的信号量指针是一个全局变量，需要在相应的头文件里进行extern声明，在这里是把他放在task.c文件里的。另外创建信号量和设置等待信号量函数都放在具体的任务中，因为在逻辑上，创建信号量和等待信号量函数肯定要早与发送信号量函数执行，因此在设置等待信号量之前去创建信号量是完全合适的，并且把创建信号量函数放在具体任务的while(1)上面，在创建函数的时候信号量就已经被创建了，然后代码执行到等待信号量的时候任务就会被挂起，除非时间到或者有信号量来的话才会被执行。最后设置发送信号量，在这里发送信号量函数是放在中断服务程序里的，因为发送信号量函数的执行并不会引起系统调度，只有在中断服务函数执行完毕，出中断函数的执行才会引发系统调度，所以中断服务函数里的内容一定要精简，否则就会影响