STM32 之 外部开门狗（iwdg）

即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，
通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，
能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序

IWDG主要性能
●自由运行的递减计数器
●时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
●看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位

下面是使用代码：

C语言:Codee#18865

voidLSI_RCC_Configuration(void)
{
RCC_LSICmd(ENABLE);//打开LSI
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);//等待直到LSI稳定
}

=================================================================================

voidIWDG_Configuration(void)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);// 打开使能，因为iwdg的寄存器有写保护,必须先写入0x5555，才能操作寄存器
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);// 独立看门狗使用内部低速振荡器LSI，对LSI进行256分频
IWDG_SetReload(2500);// 设定独立看门狗计数器的计数值(0x000~0xFFF;0~4095)，复位时间为16s
IWDG_ReloadCounter();// 重载独立看门狗计数器，向寄存器写入0xAAAA，或者更新计数值
IWDG_Enable();// 开启看门狗，向寄存器写入0xCCCC即可
}

喂狗程序直接使用IWDG_ReloadCounter();函数。

其中 LSI_RCC_Configuration(); // 内部低速时钟配置 该函数可以不用，但是等低速内部时钟稳定后再开外部看门狗比较好。

现在说说如何计算外部看门狗计数器复位的时间。

先给出datasheet上的预分频和对应的时间范围：

我们来举个例子：

比如上面的代码所示，预分频256，然后计数值是2500次，则外部看门狗计数器复位时间为16秒。

首先LSI是40KHz，这里不考虑其上下浮动的情况。

• 40000Hz / 256 = 156.25Hz 这里40KHz就是40000Hz进行256分频后，计数器的频率为156.25Hz；
• 1 / 156.25Hz = 0.0064s156.25Hz换算成时间就是0.0064秒，即为每次计数用时0.0064秒；
• 0.0064s * 2500 = 16s 则2500次计数用时16秒，16秒后计数初值被减到零，触发复位，被狗咬到。

如何测试：

stm32 的速率比较高，如果用LED作测试可能无法看到他的复位效果。

所以还是用仿真器比较好用，下面是一个示意：