NEC V850 之 Key Interrupt

V850里有8个按键中断，很易用，今天和它做一个了结。虽然可以有8个按键进行中断，但是他只有一个中断向量，和STM32进行比较起来，感觉v850比cortex-M3小气了不少。所以如果使用超过2个按键，在中断服务函数里必须的要进行判断他到底是哪个引脚来的。

其他的都没有什么特别的了，按键中断方面只有一个寄存器（KRM），这个寄存器控制了8个按键的使能/禁止功能。相当于在一个中断向量里的按键中断源屏蔽位。还有就是老朋友，中断控制寄存器（xxICn)。

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下面看下实验内容，这里使用了2个LED,2个按键，分别进行控制。试验环境如下：

V850/FG3 D70f3630 + IAR For V850 + Minicube2

LED1，LED2： P9_4 ， P1_0

KEY1，KEY2：P5_3(KR3) ，P5_4(KR4)

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按键中断初始化顺序：

1. 设置P5_3(KR3)端口为第二功能端口，并且设置第二功能选项；
2. 设置P5_4(KR4)端口为第二功能端口，并且设置第二功能选项；
3. 设置按键返回方式寄存器（KRM）的第3位和第4位为高，使能这两个引脚的按键中断检测；
4. 设置中断控制寄存器（KRIC）为0x07，设置中断优先级为最低；
5. 设置寄存器KRIC的第七位KRIF为0，清按键中断标志位；
6. 设置寄存器KRIC的第六位KRMK为0，设置使能按键中断相应。

下面上代码：

代码出处：KeyInt.c

void KeyINT_Init(void)
{
PMC5_bit.no3 = 1 ; // 设置端口为第二功能模式(P53/KR3)
PFC5_bit.no3 = 0 ; // 选择第二功能为按键中断
PFCE5_bit.no3 = 0 ;

PMC5_bit.no4 = 1 ; // 设置端口为第二功能模式(P54/KR4)
PFC5_bit.no4 = 0 ; // 选择第二功能为外部中断
PFCE5_bit.no4 = 0 ;

KRM = 0x18 ; // 设置按键中断响应位 B 0001 1000 KR3,KR4
KRIC = 0x07 ; // 设置清中断标置，开启外部中断，并且优先级设置为最低
KRIF = 0 ; // 清中断标志
KRMK = 0 ; // 开启按键中断屏蔽位
}

#pragma vector = INTKR_vector
__interrupt void KR_INT(void)
{
if(P5_bit.no3 == 0) // 按键中断KR0~KR7只有一个中断向量，所以进入中断后需要读取端口值来确定具体是哪个管脚的低电平
{
P9L_bit.no4 = ~P9L_bit.no4 ;
}
if(P5_bit.no4 == 0)
{
P1_bit.no0 = ~P1_bit.no0 ;
}

KRIF = 0 ; // 清按键中断
}

代码出处：main.c

void LED_Init(void)
{
PMC9L_bit.no4 = 0 ; // 设置端口为输入输出口模式
PM9L_bit.no4 = 0 ; // 设置端口为输出

PMC1_bit.no0 = 0 ; // 设置端口为输入输出口模式
PM1_bit.no0 = 0 ; // 设置端口为输出
}
void main(void)
{
SystemClkInit();

__DI();
LED_Init();
KeyINT_Init();
__EI();

while(1);
}

可以看到main函数里先是对时钟初始化，然后对两个LED的端口进行了初始化，然后是初始化了按键中断初始化函数，还有不要忘记开总中断。

在中断服务函数里，任何一个按键按下都会触发中断，然后在里面我们对管脚的状态进行了检测，来确定到底是哪个按键按下的，最后出中断服务函数前把中断向量清零。