NEC V850 之 CAN控制器（简述）

因为Kiwi这个项目的原因，所以要用V850来发送CAN帧，自然就用到了其内部的CAN控制器。CAN控制器内部的设置是蛮复杂的，这里我只是把应用过程中的问题记录下来。

• 时钟问题，在手册的220页；
• 优先级/屏蔽位/使能，在手册的279页；
• 开BPC寄存器，BPC = 0x8ffb，CAN控制器寄存器地址在可编程外设区域PPA上，所以设置外设区域选择控制寄存器BPC；
• CAN_DEV.c 790行对照手册760页；
• CAN_DEV.c 594行对照手册760页；
• 选择发送或者接收的buffer一定要设置一个mask，这个mask可以设置为全部匹配，如果不设置是无法接收或者发送的。

先记录这些，后续需要完善。