技术大讲堂：运动目标跟踪技术优势对比

运动目标跟踪其本质就是对图像序列中的所关注的目标进行处理，获得该目标的参数，如速度、位置、运动轨迹以及加速度等，待之后对这些参数进行进一步的分析和处理，以实现对该目标行为的描述和识别。一个评价为好的运动目标跟踪算法需要解决(1)选取哪一种运动目标的特征以及哪一种特征匹配方法进行高效的匹配；(2)对场景中可能出现的干扰以及目标本身的变化如何自适应。

图1为目标跟踪算法分类图

目标跟踪算法存在的几个难点问题包括：
a. 复杂背景对目标跟踪的影响
b. 待跟踪目标的形状、大小以及姿态对目标跟踪的影响

(a)

(b)

图2 场景中目标或背景物体大小、姿态以及形状的变化示意图 (a) 待跟踪目标的大小、姿态及形状变化示意图 (b) 背景物体大小、姿态以及形状变化示意图
c. 光照变化对运动目标跟踪的影响

图3 光照变化对待跟踪目标外观影响示意图

d. 目标遮挡对目标跟踪的影响

图4 目标跟踪过程中发生遮挡示意图

(a)目标匹配图与待匹配图

(b) H通道SURF特征点匹配结果示意图

(c) S通道SURF特征点匹配结果示意图

跟踪结果对比图