CAN标定基础——CCP与XCP

CCP协议（CAN Calibration Protocol）

• CAN标定协议，基于CAN总线的标定协议

XCP协议（Universal Measurement and Calibration Protocol）

• 通用测试标定协议

• 可以应用在许多总线上：

• XCP on CAN

• XCP on Ethernet

• XCP on FlexRay

• XCP on USB

• XCP/CCP主要应用于控制系统的开发和测试

• XCP/CCP使用者为control system或mechanical engineers

• XCP/CCP也广泛应用于system verification和testing

• 如果不用XCP/CCP，那么在ECU的软件开发中，将非常频繁使用C-code编译器和debugger。

• 通过XCP/CCP协议，配合A2L文件，可以直接在软件上更改某些参数，执行器就会给相应的反馈。

• 例如我们以前做一个单片机板子，如果想要修改里面的程序的话，需要先修改代码，再进行编译调试，生成hex或S19文件，再将程序烧写进单片机中，才算完成程序的修改。但是对于复杂的ECU来说，标定时是需要经常修改各种参数的，如果每次修改参数都需要编译调试生成再下载这一系列步骤的话，是非常影响工作效率的，所以使用CCP和XCP进行标定是非常便捷的。

1、当ECU运行的时候，可以实时记录ECU内存中的变量。

2、可以具有真实物理意义和单位的数值来直接读写ECU变量，比如RPM、温度、开关等，而不是以原始的字节、位来读取。

3、实时改变ECU内存中的变量值，测试中实时改变ECU行为和性能，而不需重新编译ECU程序。

4、标定过程中，数据记录功能可以获取和记录全面的数据。

CCP全称CAN Calibration Protocol（CAN标定协议），是ASAM标准的组成部分，属于ASAM MCD1a规范标准。

CCP协议主要可提供以下功能：

1、随机读取ECU中RAM和ROM数据

2、测量数据采样

3、标定数据采样和传输

4、同时处理多个ECU系统

5、F1ash编程技术

CCP协议采用主从通信方式，具体又可分为两种：

1、查询（Polling）模式

2、DAQ（Data Acquisition Command）模式

在详细介绍CCP的通信方式之前，我们需要先了解一下CCP的系统结构。

如下图所示为CCP系统的整体架构，标定系统和各个ECU通过CAN总线连接。

下图是CCP系统结构：

从CCP系统内部具体结构可以看出，CCP系统结构主要由主设备MCD系统和电控单元ECU构成，其中ECU内部的CCP驱动程序又由命令处理器和DAQ处理器组成。

• 命令处理器主要是处理查询模式，是由标定系统主设备给命令处理器发出一个CRO的命令，ECU接受到之后再反馈响应给标定系统。

• DAQ处理器主要是处理DAQ模式的，DAQ模式不需要主设备请求，每隔一段时间它会自动将ECU里相关信息传到测量与标定系统中。