LIN总线技术及应用——节点配置和标识规范（一）

• 节点配置定义了一个节点是如何被配置的，对LIN节点来说支持节点配置是一个强制执行命令。

• 目的：避免网络NAD或PID冲突，网络引入新节点可能导致NAD或Product ID冲突

• 配置内容：NAD，Product ID（通过对这些数字的使用，就可以让所有在网络内部被输送的帧，具有一个独特的标识符）

• 服务标识符（SID）：0xB0~0xB7（用来配置节点）

• 节点配置只能用单帧通信

• 每个LIN部件都会有一个独特的号码，标识了节点的供应商和功能

• 类似于条形码，不同供应商不同功能的产品ID也不同，功能发生变化，产品ID也要相应的变化。

• 供应商ID是一个16位的数字，最高位是0，由LIN协会规定

• 功能ID是一个16位的数字，由各供应商规定

• 变量ID是一个8位的数字，用于区分同网络中相同功能的节点

• PID保存在各节点的ROM中，不进行更改

• 序列号(Serial Number)

• 每一个LIN的从节点都有一个节点地址，除了通过这个节点来访问以外，还可以通过通配符来访问所有的节点地址

• NAD的通配符0x7F用来访问所有节点的地址

• 供应商ID和功能ID可以代表所有未定义的供应商与功能

• 服务标识符（SID）——0xB0~0xB7

• 节点配置只能用单帧通信

• 不同的服务标识符对应的服务也是不同的，具体可参见下表。

下面我们就来具体了解一下这些服务。

• 分配从节点NAD服务（Assign NAD，0xB0）

• 用于解决有冲突的节点地址，只有当NAD、供给者ID和功能ID匹配时，才会发送响应。

• 具体过程如下：

• 网络分配NAD实例

• 主节点首先发送0xB0服务主请求帧(0x3C)

帧的结构如下图所示，最开始的字节是初始的NAD，最后一个字节是新的NAD：

• 主节点然后发送从请求帧(0x3D)，如从节点修改NAD成功，从节点发送响应

帧的结构如下图所示：