CAN标定基础——标定标准

首先我们来说说标定标准产生的原因。

例如：一家主机厂，一个项目使用的是某公司的ECU，配备了一套标定的工具，另一个项目使用的是另一家公司的ECU，如果这两个项目的ECU标定的标准不同的话，那么就需要再买一套标定工具，这样不仅开支会变大，还很不方便；但是如果所有的ECU标定都有同样的一套标准、同一种接口的话，无论买的是哪个厂家的ECU都可以使用相同的标定工具，节约了开支，节约了时间，还大大的提高了兼容性。

下面我们就来介绍一下标定的标准——ASAP和ASAM。

如下图所示即为ASAP标准的整体架构。

ECU（电子控制单元）与驱动程序之间的连接通过ASAP1a标准定义，驱动程序与MCD（测试、标定、诊断系统）之间通过ASAP1b标准定义，MCD与数据库之间通过ASAP2标准定义，MCD与自动化系统之间通过ASAP3标准定义。具体可参考下图所示ASAP标准实例说明。

其中，电控单元、MCD系统与自动化系统之间的接口通过ASAP1和ASAP3来定义，ASAP2定义了MCD系统需要使用到的数据库，就是我们常说的A2L文件。

ASAM标准是ASAP标准的扩展和衍生，在新的ASAM标准中，ASAP变名为ASAM MCD（ASAM Measurement，Calibration and Diagnosis），原来的ASAP1、ASAP2、ASAP3规范在新的标准下分别为ASAM-MCD 1MC、ASAM-MCD 2MC、ASAM-MCD 3MC。

1、ASAM MCD1

ASAM MCD1a：是ECU与标定系统接口间的逻辑与物理接口（协议）

ASAM MCD1b：是应用程序与标定系统接口间的API（软件接口、驱动）

2、ASAM MCD2

ECU描述文件A2L数据库（标定数据库）

ODX（Open Diagnostic data eXchange）（诊断数据库）

3、ASAM MCD3

操作和控制标定系统的远程接口。通过ASAP3，任何自动化系统设备（如试验台架）能够读取ECU中的有关变量，改变标定数据。