内电流环不是电机恒电流控制模式的电流闭环

2、我们说调速电机，有两种基本调速方式，另一种是“电流闭环”恒转矩调速方式，他可以获得恒定转矩和机械软特性；

3、不管是直流调速电路，还是交流调速电路，一样都有速度闭环和电流闭环两种控制模式！

4、在任何情况下，“速度闭环”和“电流闭环”不可能同时工作，因为同一个负载，你不能给定它的速度，右给定它的电流！

5、“征”给的直流电机双闭环调速控制模式，实际是速度闭环控制模式，也就是这个电机的速度是恒定的；

6、“正”给的直流电机双闭环调速控制模式，这个内电流环不是电机恒电流控制模式的电流闭环，也就是说，这个电机工作时电流不是恒定的，电流依然跟随负载大小变化；