步进电机降低振动噪音的解决方法

1、与驱动电路有关的方法

步进电机振动噪音由驱动电路引起的原因如下：

（1）定子电流的高次谐波含量（细分时产生）

（2）相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态

（3) 电源的波动

（4）激磁电流的波形

其中（1）的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。因此驱动电流最好为正弦波。

接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。

2、与电机有关的方法

步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下：

（1）激磁电源高次谐波成分

（2）齿槽转矩

（3）径向吸引力引起的转子变形产生的振动噪音

（4）定子与端盖的刚性不够

（5）线圈及磁路的不平衡，及机械结构的不对称

（6）各部分分配合松动

（7）线圈本身的位移

（8）转子偏心或动平衡不好

（9）轴承预紧力不合适

除此之外，还要考虑以下原因：

（1）与安装机械和负载系统的共振

（2）传动系统（齿轮啮合的不平衡等）

上述中，与电机有关的降低振动和噪音效果 好的方法如下：

（1）提高定子的刚度：两相56mmHB型步进电机（1.8°)的结构，转子直径减小约10%，定子壳体增加10%，提高定子的刚性后与原设计相比，其振

动噪音得以改善。

步进电机产生噪音的原因，主要有高次谐波产生的电磁力，定力刚度不够，定子主极对转子产生的吸引力，引起定子的微小变形等。