驱动步进电机的双通道音频放大器

虽然单绕线双极步进电机比较贵，但它们能在额定物理尺寸下提供很强的转矩。但是，进步电机两个绕组的每一个都需要8个驱动晶体管，并在 H 桥路结构中连接成4个一组。每个晶体管都必须承受过载和短路状况并迅速从中恢复，因此驱动器必须包含复杂庞大的分立元件保护电路。

　　作为替代品，图1展示了一种步进电机驱动电路，它基于Maxim公司MAX 9715微型表面贴装2.8W D类音频放大器，一般能驱动4Ω或8Ω 扬声器。IC1的两路输出的每一路都包含MOSFET H型桥路，各驱动一对输出线路（OUTR+、OUTR-和OUTL+、OUTL-，）它们分别连到步进电机的A和B绕组。每对都提供标称开关频率为1.22 MHz的差分脉宽调制信号。电路的低干扰设计无需输出线路滤波器。

　　电容器C1、C3、C4、C6为IC1的功率输入和偏压引脚提供旁路，而C5和C7则为D类功率放大器的输出提供大容量保持电容。电容器C8和C9把放大器的输入带宽限制在16 Hz，而L2和L3则抑制较长输入电缆的电噪声拾取。p型噪声过滤器由C1、C2、铁氧体磁珠L1组成，抑制IC1的电源输入端的噪声。合适的控制器向IC1的

A_Step和B_Step输入端输送数字脉冲，二者分别驱动电机的右通道和左通道。内部短路和过热保护装置可防止放大器受到步进电机或其连接引线导致的过流和短路。

　　表1说明了A_Step和B_Step脉冲序列，它连续运行步骤 0 到步骤 4，由此按一个方向旋转典型的步进电机。步骤 4 把电机的轴返回开始位置，并完成它的 360°旋转。为了使电机反转，可以从表格底行开始，以便使脉冲模式反转，向上工作。可以向8号引脚（IC1的低有效输入端）施加逻辑低电平信号，从而禁用放大器的两条通道。图2描绘了电路的输入和输出波形。