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RS-485串口设备如何升级为CAN接口?

时间:12-13 来源:互联网 点击:
1.概述

由于RS-485 串行通讯存在时间长,设计简单,成本低廉,所以在过去的工业自动化各个行业有着非常广泛的应用,并且在一定程度上还将继续被应用。所以大量的RS-485串行设备存在于生产生活的各种场合。

随着工业的智能化发展,各行业的工业自动化系统对通讯传输的距离、速度、节点数和可靠性等方面的要求都不断的提高,成倍数或者积数的增长。部分的RS-485的设备不得不进行淘汰和升级。

2.什么情况下RS-485串口设备需要升级CAN?

情况一:现有的串口通讯距离不够,或者网络节点容量不够,或增加设备的可靠性和抗干扰性,就需要升级CAN网络。

情况二:上位网络是CAN网络,为了接入上位系统,就需要把原有串口网络升级成CAN网络,配合上位的CAN协议工作。

情况三:串口设备升级为CAN接口,成为CAN设备,作为标准产品供客户使用。

3.CAN与RS-485比较

CAN总线在通讯等全方面的性能都优于RS-485协议。其中CAN在访问机制、通讯速度、节点容量、通讯距离和可靠性上有突出的优势。在自动化各个行业,成本和技术差别较小的情况下CAN取代RS-485将是一种不可逆转的趋势。

CAN与RS-485比较
序号参数特性RS-485CAN bus
1最大通讯距离1.2Km10Km
2单个网络最大节点数量32110
3实时性低-一般采用轮询高 - 无损仲裁,可主动发送
4网络特性一般为一主多从不分主从
5通讯波特率300~115.2K bps5K~1M bps
6总线利用率
7总线节点损坏影响致使总线瘫痪不影响总线通讯
8开发难度
9扩展成本网络越大成本增长越高网络越大成本增长越低
10后期维护成本

备注:现在西门子基于RS-485的PROFIBUS总线速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范围内选择。

4.如何实现到CAN接口的升级?

双向透明转换

“双向透明转换”即把所有的串口数据和CAN报文的数据域里面的数据进行转换,按顺序排列,无任何的附加数据等。
透明转换实现简单选择标准的通用产品即可,限制条件是需要能够修改RS-485串口测的通讯协议。

自定义协议转换

“自定义协议转换”即用串口完全控制CAN报文的所有参数,能用转换器自定义CAN总线的应用协议。这样串口设备增加加CAN-RS232转换器就能成为一个标准的CAN节点。
自定义协议转换既不需要修改串口测的协议也无需修改CAN网络的通讯协议,全部的协议转换工作在协议转换器内完成。

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