CANopen 总线应用札记：关于通讯插头内的接线

很多现场总线的实际问题，往往出现在现场接线上。例如：哪里出现接触不良了，哪里的屏蔽层没规范架设，或者被破坏了，等等。。。
一般来说，通讯线缆里出现断裂的概率较小，更多的可能性，集中在现场接线通讯插头内。我们需要非常熟悉各种常见形式的现场总线通讯插头的标准安装流程与接线手法。
小弟我绘制了以下图片，说明了4种常见形式的CANopen通讯插头内接线，以及插头内端子与SUB-D9对应的针脚对应关系，这也是插头内电路板的原理图：