工业以太网通讯疑难杂症之二

一般的工业以太网通讯现场设备，从上电后与 PLC 主控制器之间完全建立通讯并进行数据交换，需要若干秒。
要是放在常规应用（网络硬件结构固定不变）里，这种反应速度也算可以了，但有些工况下就显得慢了！
例如：AMI汽车行业中，机器人需要不断地更换多种抓手，我们称之为 Tool-Change，每个抓手都是一个工业以太网通讯的子站设备，也就需要频繁地断开连接，更改网络硬件结构配置，然后再重新建立连接。这样的话，大家算一算，每换一个抓手就花上几秒等待通讯建立，如果一套工艺要求更换几十个不同抓手，那么就会耽误不少时间，很可能造成生产瓶颈。
工业以太网通讯的快速启动与快速连接，其目标是使得现场设备在 500ms 以内（甚至更短 200～300ms ）完成从上电到与 PLC 主控制器之间完全建立通讯并进行数据交换的整套过程。
这样的话，我们就能基于更快的网络通讯启动，更有效地优化产品生产周期，进而提高用户的制造业生产效能。

Fast Start-up 简称为 FSU，QuickConnect 简称为 QC。实现起来是需要注意多处细节的！

1、PROFINET IO Fast Start-up：
1.1、主控制器软件中的硬件配置，必须使用专门为 FSU 要求而改编的 GSDML 设备描述文件；
1.2、网络硬件结构必须满足 FSU 规定的要求：例如某些部位的网线要使用 Crossover Cable，交叉线两头的连接方法是：1连3，2连6，3连1，6连2，尽量避开使用交换机，如果要使用交换机，那么交换机必须支持FSU；
1.3、主控制器软件中找到对应的设备网口 Port，必须按照 FSU 规定修改相关参数，其思路是简化启动流程，缩短某些进程的响应时间。

2、EtherNet/IP QuickConnect：
2.1、节点、主控制器、交换机的硬件、软件、TCP/IP协议算法，都必须支持 QuickConnect；
2.2、尽量避开使用交换机，有些网管型交换机上的端口带有自动协商和Auto-MDI/MDI-X（自动交叉）功能，扫描网络链路就得花上2秒，必须禁用掉；
2.3、主控制器软件中按照 QC 规定设置 QuickConnect 逻辑参数。