MODBUS总线简介
MODBUS传输协议定义了控制器可以识别和使用的信息结构,而不须考虑通信网络的拓扑结构。它定义了各种数据帧格式,描述了控制器访问另一设备的过程,怎样作出应答响应,以及可检查和报告的错误。字串5
MODBUS有两种传送方式,RTU(Remote Terminal Unit)方式和ASCⅡ方式。MODBUS以LSB在先的形式传送数字量,以MSB在先的形式传送模拟量。MODBUS把通信参与者规定为“主站”(MASTER)和“从站”(SLAVE)。主站可向多个从站发送通信请求,最多可达247个从站。每个从站都有自己的地址编号。
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MODBUS的RTU方式规定通信字符串的最后两个字节用于传递循环冗余校验数据。其校验方式是将整个字符串(不包括最后两个字节)的所有字节按规定的方式进行位移并进行XOR(异或)计算。接收方在收到该字符串时按同样的方式进行计算,并将结果同收到的循环冗余校验的两个字节进行比较,如果一致则认为通信正确,如果不一致,则认为通信有误,从站将发送CRC错误应答。MODBUS中RTU采用CRC-16的冗余校验方式。字串7
控制器与PLC之间通信的内容包括主站对从站的读取和写入,MODBUS规定,只有主站具有主动权,从站只能被动的响应,包括回答出错信息。数据通信的一般格式如下:
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从功能上讲,MODBUS包括24种命令,每一功能都有相应的功能码。最基本的功能主要包括AI/AO、DI/DO的数据传送, PLC如果支持MODBUS,那么都应该包含这些基本命令。PLC将模拟量和数字量存放在不同的寄存器中。模拟量在PLC中是保存在寄存器(Holding Register)中,数字量保存在线圈中(Holding Coils)。 字串7
主站:从站地址
从站:从站地址
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MODBUS除了定义通信功能码外,同时还定义了出错码,这有助于通信主站发现通信的错误内容和原因,并采取相应措施,从而保证了通信的可靠进行。
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