CAN总线学习系列之七——CAN总线软件编程

在编写CAN总线通讯程序时，主要编写函数由初始化函数，发送函数和接收函数组成。其中发送函数一般写为主动发送函数，接收函数一般采用中断接收。下面就简单介绍一下三个函数的编写。
1 SJA1000寄存器初始化配置顺序
（1）进入复位模式，进行配置
（2）配置时钟分频寄存器，决定Peil模式还是Basic模式。
（3）配置总线定时寄存器，确定波特率。
（4）配置中断使能寄存器，决定使用那几个中断
（5）配置输出控制寄存器
（6）配置验收码和屏蔽码，决定接收哪一类节点的数据
（7）退出复位模式，进入正常工作模式。
2发送数据顺序
（1）查询状态寄存器，判断是否正在接收，是否正在发送，是否数据缓冲区被锁。
（2）配置发送缓冲区。
（3）配置命令寄存器，启动发送。
3接收数据顺序
（1）采用中断接收，关CPU中断。
（2）判断是不是接收中断。
（3）判断是远程帧还是数据帧
（4）读取数据
（5）开中断