CAN总线学习系列之六——SJA1000重要的寄存器

要编写CAN总线通讯程序，只要了解CAN总线协议，熟悉SJA1000寄存器的配置，就可以完成CAN总线通讯。所以我们首先必须要详细了解SJA1000的寄存器。（1）SJA1000的两个工作模式（Basic和Peli）所使用的寄存器数目不同，功能也不尽相同。Basic CAN有从0-31共32个寄存器可用，Peli CAN有从0-127共128个寄存器可用。要实现CAN通讯，主要就是怎么配置这些寄存器。
（2）要掌握的重要寄存器：模式寄存器；命令寄存器；状态寄存器；中断寄存器；中断使能寄存器；总线定时器0，总线定时器1；输出控制寄存器；时钟分频寄存器；屏蔽寄存器0-3；验收代码寄存器0-3。
（3）模式寄存器的作用：控制SJA1000的运行在什么模式下。包括：睡眠模式；自检测模式；复位模式；只听模式。
（4）命令寄存器的作用：启动发送或自发送；释放接收寄存器；中止发送
（5）状态寄存器的作用：指示SJA1000的状态，以判断是否可以进行下一步操作。
（6）中断寄存器的作用：当发生中断后，读其值可以判断是什么原因引起的中断。
（7）中断使能寄存器的作用：打开相应的中断。
（8）总线定时器的作用：设置通讯的速率。
（9）输出控制寄存器的作用：控制输出模式
（10）时钟分频寄存器的作用：控制CAN总线采用那种模式。
（11）验收代码寄存器和屏蔽寄存的作用：决定接收哪类标志码的数据。注意验收滤波器的设置。