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can总线相关小知识

时间:12-15 来源:互联网 点击:


表6 内部寄存器WD1、WD0含义

(4)串行E2PROM。芯片内含512字节存储单元,10万次可靠写,数据保持时间100年。XICOR设计了3种保护方式防止误写。包括:WP写保护引脚,当引脚被拉低时,内部存储单元状态寄存器都禁止写入;存储区域写保护模式,通过对状态寄存器的BL1、BL0位的设置,可以选择对不同的存储区域进行写保护;在进行任何写操作前都必须打开写使能开关,而且在上电初始化写操作完成时,写使能开关自动关闭。显然,在几方面的保护之下,产生误写的可能性极小,表7是BL1、BL0组合的含义。


表7串行E2PROM的BL1、BL0含义

对X5045P的操作是通过4根口线CS、SCK、SI和SO进行同步串行通信来完成的。SCK是外部输入的同步时钟信号。在对芯片定改指令或数据时,时钟前沿将SI引脚信号输入;在读邮数据时,时钟后沿将数据位输出到SO引脚上。数据的输入/输出都是高位在先。
芯片内部共有6条指令,如表8所列。


表8 X5045P内部指令

(1)WREN和WRDI是写使能开关的开/关指令。它们都是单字节指令。
(2)RDSR和WRSR是状态寄存器的读/写指令。在从SI输入指令后,RDSR的执行结果,即状态寄存器内容须从SO读出;而WRSR需要紧接着输入修改数据。
(3)READ和WEITE是存储单元的读/写指令。输入指令后(指令码第三代表存储单元地址的最高位),接着输入低八位地址,最后就可以连续读出或写入数据。其中,读指针和写指针的工作方式完全不同,读指针的全部8位用来计数,0FFH溢出后变成00H;写指针只用最低两位计数,XXXXXX11B溢出后变成XXXX XX00B,所以连续写的实际结果是在4个单元中反复写入。另外,由于E2PROM的写入时间长,所以在连续两条写指令之间应读取WIP状态,只有内部写周期结束时才可输入下一条写指令。
X5045P中的看门狗对系统提供了保护功能。当系统发生故障而超过设置时间时,电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU 作出反应。X5045提供了三个时间值供用户选择使用。它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响,当电源电压降到允许范围以下时,系统将复位,直到电源电压返回到稳定值为止。X5045P的存储器与CPU 可通过串行通信方式接口,共有4096个位,可以按512 x 8个字节来放置数据。

2.2.4.2基于X5045P的电路设计
X5045P在本设计中做为复位、监控电路使用,虽然增加了电路连接的复杂和成本,但对于电路的稳定和可靠性有起到很大的作用,是系统中不可缺少的部分。
对X5045的操作是通过4根口线CS、SCK、SI和SO进行同步串行通信来完成的。SCK是外部输入的同步时钟信号。在对芯片定改指令或数据时,时钟前沿将SI引脚信号输入;在读邮数据时,时钟后沿将数据位输出到SO引脚上。数据的输入/输出都是高位在先。在设计中,/CS脚和单片机P1.0、SI、SCK、SO、RST分别与单片机的引脚P1.0~P1.3、RST连接。对于不用到的引脚,可以直接和地相连。电路设计如下:


图2-10 X5045P电路监控、复位电路


2.2.5电源设计
设计中,对系统的电源都一致采用DC+5V电压,光耦部分电路所采用的两个电源Vcc和Vdd必须完全隔离。为此,设计电源如下所示:

图2-11 电源电路

它由AH805升压模块及FP106升压模块组成。AH805是一种输入1.2~3V,输出5V的升压模块,在3V电池供电时可输出100mA电流。FP106是贴片式升压模块,输入4~6V,输出固定电压为29±1V,输出电流可达40mA,AH805及FP106都是一个电平控制的关闭电源控制端。两节1.5V碱性电池输出的3V电压输入AH805,AH805输出+5V电压,其一路作5V输出,另一路输入FP106使其产生28~30V电压,经稳压管稳压后输出+12V电压。从图中可以看出,只要改变稳压管的稳压值,即可获得不同的输出电压,使用十分灵活。FP106的第⑤脚为控制电源关闭端,在关闭电源时,耗电几乎为零,当第⑤脚加高电平>2.5V时,电源导通;当第⑤脚加低电平<0.4V时,电源被关闭。可以用电路来控制或手动控制,若不需控制时,第⑤脚与第⑧脚连接。

2.3 接口电路总体电路原理图

在本电路原理中,控制单元以单片机AT89C51为核心,选用器件SJA1000作为CAN控制器,并选用芯片82C250和6N137、X5045P作为CAN控制器接口和光耦合隔离、复位电路。在实际中,应注意以下几个问题

1. SJA1000的中断请求信号INT在中断允许且有中断发生时,由高电来此跳变到低电平,所以INT和AT0C51的INT0直接相连。片选信号CS和单片机引脚P2.7相连,当CS接到低电平时,SJA1000被选中,CPU可对SJA1000进行读/写操作。为了增强CAN总线节点的抗干扰能力。SJA1000的TX1脚悬空,RX1引脚的电位必须维持在约0.5VCC上,否则,将不能形成CAN协议要求的电平逻辑。

2. SJA1000的TxD和RxD并不是直接与82C250的TxD和RxD相连

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