详解RS485通信

试助手下发任意个字符，单片机接收到后在末尾添加“回车+换行”符后再送回，在调试助手上重新显示出来，先把程序贴出来。

程序中需要注意的一点是：因为平常都是将 MAX485 设置为接收状态，只有在发送数据的时候才将 MAX485 改为发送状态，所以在 UartWrite()函数开头将 MAX485 方向引脚拉高，函数退出前再拉低。但是这里有一个细节，就是单片机的发送和接收中断产生的时刻都是在停止位的一半上，也就是说每当停止位传送了一半的时候，RI 或 TI 就已经置位并且马上进入中断(如果中断使能的话)函数了，接收的时候自然不会存在问题，但发送的时候就不一样了：当紧接着向 SBUF 写入一个字节数据时，UART 硬件会在完成上一个停止位的发送后，再开始新字节的发送，但如果此时不是继续发送下一个字节，而是已经发送完毕了，要停止发送并将 MAX485 方向引脚拉低以使 MAX485 重新处于接收状态时就有问题了，因为这时候最后的这个停止位实际只发送了一半，还没有完全完成，所以就有了 UartWrite()函数内DelayX10us(5)这个操作，这是人为的增加了 50us 的延时，这 50us 的时间正好让剩下的一半停止位完成，那么这个时间自然就是由通信波特率决定的了，为波特率周期的一半。

/****************************RS485.c 文件程序源代码*****************************/

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1. #include
2. #include
4. sbitRS485_DIR=P1^7;//RS485方向选择引脚
5. bitflagFrame=0;//帧接收完成标志，即接收到一帧新数据
6. bitflagTxd=0;//单字节发送完成标志，用来替代TXD中断标志位
7. unsignedcharcntRxd=0;//接收字节计数器
8. unsignedcharpdatabufRxd[64];//接收字节缓冲区
10. externvoidUartAction(unsignedchar*buf,unsignedcharlen);
12. /*串口配置函数，baud-通信波特率*/
13. voidConfigUART(unsignedintbaud){
14. RS485_DIR=0;//RS485设置为接收方向
15. SCON=0x50;//配置串口为模式1
16. TMOD&=0x0F;//清零T1的控制位
17. TMOD|=0x20;//配置T1为模式2
18. TH1=256-(11059200/12/32)/baud;//计算T1重载值
19. TL1=TH1;//初值等于重载值
20. ET1=0;//禁止T1中断
21. ES=1;//使能串口中断
22. TR1=1;//启动T1
23. }
24. /*软件延时函数，延时时间(t*10)us*/
25. voidDelayX10us(unsignedchart){
26. do{
27. _nop_();
28. _nop_();
29. _nop_();
30. _nop_();
31. _nop_();
32. _nop_();
33. _nop_();
34. _nop_();
35. }while(--t);
36. }
37. /*串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度*/
38. voidUartWrite(unsignedchar*buf,unsignedcharlen){
39. RS485_DIR=1;//RS485设置为发送
41. while(len--){//循环发送所有字节
42. flagTxd=0;//清零发送标志
43. SBUF=*buf++;//发送一个字节数据
44. while(!flagTxd);//等待该字节发送完成
45. }
46. DelayX10us(5);//等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
47. RS485_DIR=0;//RS485设置为接收
48. }
49. /*串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度*/
50. unsignedcharUartRead(unsignedchar*buf,unsignedcharlen){
51. unsignedchari;
52. //指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，
53. //读取长度设置为实际接收到的数据长度
54. if(len>cntRxd){
55. len=cntRxd;
56. }
57. for(i=0;i
58. *buf++=bufRxd[i];
59. }
60. cntRxd=0;//接收计数器清零
61. returnlen;//返回实际读取长度
62. }
63. /*串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔*/
64. voidUartRxMonitor(unsignedcharms){
65. staticunsignedcharcntbkp=0;
66. staticunsignedcharidletmr=0;
68. if(cntRxd>0){//接收计数器大于零时，监控总线空闲时间
69. if(cntbkp!=cntRxd){//接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
70. cntbkp=cntRxd;
71. idletmr=0;
72. }else{//接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
73. if(idletmr<30){//空闲计时小于30ms时，持续累加
74. idletmr+=ms;
75. if(idletmr>=30){//空闲时间达到30ms时，即判定为一帧接收完毕
76. flagFrame=1;//设置帧接收完成标志
77. }
78. }
79. }
80. }else{
81. cntbkp=0;
82. }
83. }
84. /*串口驱动函数，监测数据帧的接收，调度功能函数，需在主循环中调用*/
85. voidUartDriver(){
86. unsignedcharlen;
87. unsignedcharpdatabuf[40];
89. if(flagFrame){//有命令到达时，读取处理该命令
90. flagFrame=0;
91. len=UartRead(buf,sizeof(buf)-2);//将接收到的命令读取到缓冲区中
92. UartAction(buf,len);//传递数据帧，调用动作执行函数
93. }
94. }
95. /*串口中断服务函数*/
96. voidInterruptUART()interrupt4{
97. if(RI){//接收到新字节
98. RI=0;//清零接收中断标志位
99. //接收缓冲区尚未用完时，保存接收字节，并递增计数器
100. if(cntRxd
101. bufRxd[cntRxd++]=SBUF;
102. }
103. }
104. if(TI){//字节发送完毕
105. TI=0;//清零发送中断标志位
106. flagTxd=1;//设置字节发送完成标志
107. }
108. }

/**********