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详解RS485通信

时间:12-16 来源:互联网 点击:

试助手下发任意个字符,单片机接收到后在末尾添加“回车+换行”符后再送回,在调试助手上重新显示出来,先把程序贴出来。

程序中需要注意的一点是:因为平常都是将 MAX485 设置为接收状态,只有在发送数据的时候才将 MAX485 改为发送状态,所以在 UartWrite()函数开头将 MAX485 方向引脚拉高,函数退出前再拉低。但是这里有一个细节,就是单片机的发送和接收中断产生的时刻都是在停止位的一半上,也就是说每当停止位传送了一半的时候,RI 或 TI 就已经置位并且马上进入中断(如果中断使能的话)函数了,接收的时候自然不会存在问题,但发送的时候就不一样了:当紧接着向 SBUF 写入一个字节数据时,UART 硬件会在完成上一个停止位的发送后,再开始新字节的发送,但如果此时不是继续发送下一个字节,而是已经发送完毕了,要停止发送并将 MAX485 方向引脚拉低以使 MAX485 重新处于接收状态时就有问题了,因为这时候最后的这个停止位实际只发送了一半,还没有完全完成,所以就有了 UartWrite()函数内DelayX10us(5)这个操作,这是人为的增加了 50us 的延时,这 50us 的时间正好让剩下的一半停止位完成,那么这个时间自然就是由通信波特率决定的了,为波特率周期的一半。

/****************************RS485.c 文件程序源代码*****************************/

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  1. #include
  2. #include
  3. sbitRS485_DIR=P1^7;//RS485方向选择引脚
  4. bitflagFrame=0;//帧接收完成标志,即接收到一帧新数据
  5. bitflagTxd=0;//单字节发送完成标志,用来替代TXD中断标志位
  6. unsignedcharcntRxd=0;//接收字节计数器
  7. unsignedcharpdatabufRxd[64];//接收字节缓冲区
  8. externvoidUartAction(unsignedchar*buf,unsignedcharlen);
  9. /*串口配置函数,baud-通信波特率*/
  10. voidConfigUART(unsignedintbaud){
  11. RS485_DIR=0;//RS485设置为接收方向
  12. SCON=0x50;//配置串口为模式1
  13. TMOD&=0x0F;//清零T1的控制位
  14. TMOD|=0x20;//配置T1为模式2
  15. TH1=256-(11059200/12/32)/baud;//计算T1重载值
  16. TL1=TH1;//初值等于重载值
  17. ET1=0;//禁止T1中断
  18. ES=1;//使能串口中断
  19. TR1=1;//启动T1
  20. }
  21. /*软件延时函数,延时时间(t*10)us*/
  22. voidDelayX10us(unsignedchart){
  23. do{
  24. _nop_();
  25. _nop_();
  26. _nop_();
  27. _nop_();
  28. _nop_();
  29. _nop_();
  30. _nop_();
  31. _nop_();
  32. }while(--t);
  33. }
  34. /*串口数据写入,即串口发送函数,buf-待发送数据的指针,len-指定的发送长度*/
  35. voidUartWrite(unsignedchar*buf,unsignedcharlen){
  36. RS485_DIR=1;//RS485设置为发送
  37. while(len--){//循环发送所有字节
  38. flagTxd=0;//清零发送标志
  39. SBUF=*buf++;//发送一个字节数据
  40. while(!flagTxd);//等待该字节发送完成
  41. }
  42. DelayX10us(5);//等待最后的停止位完成,延时时间由波特率决定
  43. RS485_DIR=0;//RS485设置为接收
  44. }
  45. /*串口数据读取函数,buf-接收指针,len-指定的读取长度,返回值-实际读到的长度*/
  46. unsignedcharUartRead(unsignedchar*buf,unsignedcharlen){
  47. unsignedchari;
  48. //指定读取长度大于实际接收到的数据长度时,
  49. //读取长度设置为实际接收到的数据长度
  50. if(len>cntRxd){
  51. len=cntRxd;
  52. }
  53. for(i=0;i
  54. *buf++=bufRxd[i];
  55. }
  56. cntRxd=0;//接收计数器清零
  57. returnlen;//返回实际读取长度
  58. }
  59. /*串口接收监控,由空闲时间判定帧结束,需在定时中断中调用,ms-定时间隔*/
  60. voidUartRxMonitor(unsignedcharms){
  61. staticunsignedcharcntbkp=0;
  62. staticunsignedcharidletmr=0;
  63. if(cntRxd>0){//接收计数器大于零时,监控总线空闲时间
  64. if(cntbkp!=cntRxd){//接收计数器改变,即刚接收到数据时,清零空闲计时
  65. cntbkp=cntRxd;
  66. idletmr=0;
  67. }else{//接收计数器未改变,即总线空闲时,累积空闲时间
  68. if(idletmr<30){//空闲计时小于30ms时,持续累加
  69. idletmr+=ms;
  70. if(idletmr>=30){//空闲时间达到30ms时,即判定为一帧接收完毕
  71. flagFrame=1;//设置帧接收完成标志
  72. }
  73. }
  74. }
  75. }else{
  76. cntbkp=0;
  77. }
  78. }
  79. /*串口驱动函数,监测数据帧的接收,调度功能函数,需在主循环中调用*/
  80. voidUartDriver(){
  81. unsignedcharlen;
  82. unsignedcharpdatabuf[40];
  83. if(flagFrame){//有命令到达时,读取处理该命令
  84. flagFrame=0;
  85. len=UartRead(buf,sizeof(buf)-2);//将接收到的命令读取到缓冲区中
  86. UartAction(buf,len);//传递数据帧,调用动作执行函数
  87. }
  88. }
  89. /*串口中断服务函数*/
  90. voidInterruptUART()interrupt4{
  91. if(RI){//接收到新字节
  92. RI=0;//清零接收中断标志位
  93. //接收缓冲区尚未用完时,保存接收字节,并递增计数器
  94. if(cntRxd
  95. bufRxd[cntRxd++]=SBUF;
  96. }
  97. }
  98. if(TI){//字节发送完毕
  99. TI=0;//清零发送中断标志位
  100. flagTxd=1;//设置字节发送完成标志
  101. }
  102. }

/**********

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