欧姆龙plc网络与通讯

方式二

方式一较少使用连接适配器，也不用信号转换，但若中间某一台PLC出故障，其后的PLC将无法与上位机通信;方式二使用了信号转换模块，当某一台PLC出故障不影响其它PLC通信。

3.2PLC与上位机的通信过程

通信开始先由上位机依次向网内的PLC发出一串测试帧命令，PLC接到上位机的完整帧后，首先判断是不是自己的代号，若不是就不予理睬，若是则发送回答信号。上位机接到回答信号后，与发送测试数据比较，若两者无误，发出可以进行数据通信的信号，转入正常的数据通信。上位机与PLC实施链接通信，上位机具有优先发送权，每发送完一帧发送权就在上位机与PLC之间轮换。当收到结束符或分界符时，发送权从发送单元传给接收单元。其帧发送与接收如图3.2所示。

图3.2上位机与PLC间的帧发送与接收

上位机发出命令格式和PLC响应格式如下图：

@：帧开始标志

节点号：通信网络中每一台PLC被分配给的唯一番号

标题号：该帧的通信命令码

结束码：返回命令的完成状态

正文：设置命令参数

FCS：帧校验顺序代码

结束符：命令结束

通信参数设置为：波特率9600bps，数据格式由DM0902/DM1920的第00-07位和DM0921/DM1921共同设定，默认方式时DM0902/DM1920的第00-07位的值为00000000，此时DM0921/DM1921区不起作用。每条指令都以标识号（UnitNumber）和操作码/头（Header）开始，以校验码（FCS）和结束标志（Terminator）结束。

帧发送时，FCS置于结束符前以检查是否发生数据错误。FCS是转换成2个ASCⅡ字符的8位数据，这个8位数据对帧开始的数据直到此帧正文结束的数据进行“异或”运算的结果。FCS检查程序如下：

400＊FCSCHECK

410L=LEN（RESPONSE$）’

420Q=0:FCSCK$=“”

430A$=RIGHT$（RESPONSE$,1）

440PRINTRESPONSE$,AS,L

450IFA$=“＊”THENLENGS=LEN（RESPONSE$）-3

ELSELENGS=LEN（RESPONSE$）-2

460FCSP$=MID（RESPONSE$,LENGS+1,2）’

470FORI=1TOLENGS’

480Q=ASC（MID$（RESPONSE$,I,1））XORQ

490NEXTI

500FCSD$=HEX$（Q）

510IFLEN（FCSD$）=1,THEN,FCSD$=”0”+FCSD$’

520IFFCSS$<>FCSP$,THENFCSCK$=“ERR”

530PRINT“FCSD$=”;FCSD$,“FCSP$=”;FCSP$,“FCSCK$=”;FCSCK$

540RETURN

帧发送检查格式如图3.4所示。

图3.4帧发送检查

3.3PLC与上位计算机通信程序

上位机通信软件是用VB开发的。VB具有强大的图形显示功能，可以容易开发出界面良好的图形用户界面，同时VB还提供了串行端口控件MSCOMM，程序员在利用该控件时，只需设置、监视其属性和事件，即可完成对串口初始化和数据的传输工作。通信程序如下：

Subformlload（）

Mscomml.Comport=1

Mscomml.Settings=“9600,n,8,1”

Endsub

Subcommandlclick

Mscomml.Inputlen=0

Ifmscomml.Portopen=falsethen

Mscomml.Portopen=true

Endif

ForI=1toN;N为网络系统中的PLC个数

Ifi<10then

S$=“@”+“0”+str$（i）+“ts”+“abcd”