应用案例一

——使用Baby-LIN-RM控制电机按步运行

系统架构：

MD1initialization玻璃电机初始化

Rolloinitialization遮阳帘电机初始化

sunroofopen玻璃打开

sunroofclose玻璃关闭

rolloopen遮阳帘打开

rolloclose遮阳帘关闭

sunrooftilt玻璃起翘

应用案例三

——使用Baby-LIN控制汽车空调电机（COOLING协议）

系统架构：

使用的产品：Baby-LIN

被控的设备：宝马空调系统中的电机

实现的功能：

使用Baby-LIN的DLL和编程接口，开发上位机软件，控制使用COOLING通信协议的用于宝马的空调控制电机。可以控制电机正反转，读取电机的状态信息等，上位机软件图如下：

图4COOLING电机控制界面

应用案例四

——使用Baby-LIN-RM检测汽车开关

系统架构：

使用的产品：Baby-LIN-RM

被控的设备：汽车上的控制开关，如换挡开关、收音机开关、巡航控制开关等

实现的功能：

编写SDF文件并下载到Baby-LIN-RM中，实现相关控制和输出功能。

具体来说就是按一下不同的开关，RM模块识别到不同的开关对应的不同信号值，RM模块的数字输出接口输出不同的高电平给PLC；PLC识别到不同的高电平的组合，判断当前按下的开关，然后进行相应的操作。

图5同一个信号不同的值对应不同的电平输出组合

应用案例五

——使用Baby-LIN-MB控制汽车空调系统各个电机

系统架构：

使用的产品：Baby-LIN-MB

被控的设备：汽车空调系统中的各个电机

实现的功能：

通过PC或者PLC发送不同的串口命令控制电机的运行，并监控电机的运行状态。如果在PC上，还可编写基于串口命令的上位机应用程序。

如发送如下命令可以让三个电机运行到结束位置：

如发送如下命令可以让三个电机运行到20%的位置：

应用案例六

——使用Baby-LIN系列产品进行产品寿命测试

系统架构：

使用的产品：Baby-LIN系列产品（Baby-LIN，Baby-LIN-RC，Baby-LIN-RM）

被控的设备：各种LIN控制的产品如车门车窗马达，雨刮器等等

实现的功能：

利用Baby-LIN系列产品可独立运行的特性，将配置好的SDF文件下载到Baby-LIN产品中。测试时Baby-LIN可以检测到相关的LIN报文错误（如检验和错误，节点无响应等），然后就可以停止运行。

配置信息里面可以配置各种触发事件和动作，可配置的触发条件有：

l信号事件：信号值与信号值之间比较的结果，信号值与常量之间的比较结果，信号的变化范围等

l报文帧事件：选择的报文帧出现在总线上，报文帧出现错误

l改变的事件：某个信号值发生变化，或者某个报文帧发生变化

可以产生的动作有各种宏事件如启动，正转，反转，停止等，也可以在触发之后设置其它信号的信号值等，如一旦满足某个触发条件，某个信号值加/减1，或者直接设置为某个值。