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Modbus的两种传输方式

时间:12-19 来源:互联网 点击:
控制器能设置为两种传输模式(ASCII或RTU)中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式,包括串口通信参数(波特率、校验方式等),在配置每个控制器的时候,在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。

ASCII模式


:

地址

功能代码

数据数量

数据1

...

数据n

LRC高字节

LRC低字节

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RTU模式

地址

功能代码

数据数量

数据1

...

数据n

CRC高字节

CRC低字节

所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络,它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位,以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
在其它网络上(象MAP和Modbus Plus)Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
1、ASCII模式
当控制器设为在Modbus网络上以ASCII(美国标准信息交换代码)模式通信,在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
代码系统
·十六进制,ASCII字符0...9,A...F
·消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
每个字节的位
·1个起始位
·7个数据位,最小的有效位先发送
·1个奇偶校验位,无校验则无
·1个停止位(有校验时),2个Bit(无校验时)
错误检测域
·LRC(纵向冗长检测)
2、RTU模式
当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统
·8位二进制,十六进制数0...9,A...F
·消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
每个字节的位
·1个起始位
·8个数据位,最小的有效位先发送
·1个奇偶校验位,无校验则无
·1个停止位(有校验时),2个Bit(无校验时)
错误检测域
·CRC(循环冗长检测)

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